课程目标：

从零开始把机器人ROS系统部署好，包括如何从雷达采数据，如何向控制轮子电路板发信号。已有一个亚博智能机器人含JETSON NANO B01主控

 

课程内容：

1、ROS的架构设计

2、ROS依赖的DDS通信

3、使用docker构建ROS

4、ROS机器人开发必备的模块

(1) ROS topic，node等概念和使用

(2) ROS执行器

(3) ROS的录包，播包

(4) ROS的中的msg

(5) ros launch

5、ROS开发中常用的调试手段

6、ROS和雷达的数据通信

 

 

课程大纲：

主题	内容
ROS的基本知识	1、 ROS框架介绍 2、 ROS依赖的DDS通信
ROS的构建与部署	1、 Docker容器的使用 2、 ROS构建 3、 从0创建ROS功能包
亚博智能机器人中的ros应用	结合机器人中的应用，学习 1. ros的部署 2. Ros node定义节点 3. Ros launch拉起节点 4. Ros topic查看数据
亚博智能机器人中的ros应用	1、 雷达数据等机器人中的通信 2、 问题答疑

 

以上课程可以根据客户实际情况进行灵活调整。

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