培训大纲：
|
模块
|
内容
|
|
自动驾驶感知算法激光感知（一）：激光雷达介绍
|
前言
1机械式激光雷达
2半固态式激光雷达
3纯固态式激光雷达
|
|
自动驾驶感知算法激光感知（二）：激光雷达标定
|
1激光雷达标定介绍
2. 标定算法介绍
2.1 标定环境
2.2 墙面、地面点云提取
2.3 最小方差标定算法
2.4 附录–变换矩阵
|
|
自动驾驶感知算法激光感知（三）：Faster-RCNN系列
|
综述
1. 传统算法流程
2. Faster-RCNN系列算法流程
3. 提取候选框方法介绍
二、RCNN网络
1. 网络介绍
2. 算法流程
3. 缺点
三、SPPNet网络
1. 网络改进
四、Fast RCNN
五、Faster RCNN
1. 网络改进
2. RPN网络介绍
3. 代码分析
3.1. 数据集
3.2. 网络搭建
六、AABB矩形相交判断
七、OBB旋转矩形相交判断
|
|
自动驾驶感知算法激光感知（四）：点云聚类算法之DBSCAN
|
一、DBSCAN介绍
二、算法流程
三、算法改进
四、KD-Tree
1. 构造
2. leaf_size
3. 如何进行半径搜索
|
|
自动驾驶感知算法激光感知（五）：计算目标最小凸多边形及航向角
|
一、点云凸包
格雷厄姆扫描算法流程
二、车辆航向角
1. PCA算法
2. 凸多边形最小外接矩形算法
3. L-shape拟合算法
|
|
自动驾驶感知算法基于实现项目应用
|
自驾车自动驾驶系统的体系结构一般分为感知系统和决策系统。感知系统一般分为许多子系统，负责自动驾驶汽车定位、静态障碍物测绘、移动障碍物检测与跟踪、道路测绘、交通信号检测与识别等任务。决策系统通常被划分为许多子系统，负责诸如路径规划、路径规划、行为选择、运动规划和控制等任务。
|
如果您想学习本课程，请
预约报名
如果没找到合适的课程或有特殊培训需求，请
订制培训
除培训外，同时提供相关技术咨询与技术支持服务，有需求请发需求表到邮箱soft@info-soft.cn,或致电4007991916
技术服务需求表下载请点击
服务优势：
丰富专家资源，精准匹配相关行业，相关项目技术精英，面向用户实际需求，针对性培训或咨询，互动式交流，案例教学，精品小班，实际工程项目经验分享，快捷高效，节省时间与金钱，少走弯路与错路。
专家力量：
中国科学院相关研究所高级研究人员
西门子，TI,vmware，MSC,Ansys，MDI，Mentor, candence,Altium,Atmel 、Freescale,达索，华为等
大型公司高级工程师，项目经理，技术支持专家
中科信软培训中心，资深专家或讲师
大多名牌大学，硕士以上学历，相关学历背景专业，理论素养高
多年实际项目实践，大型复杂项目实战案例分享，热情，乐于技术分享
针对客户实际需要，真实案例演示，互动式沟通，学有所值
