课程培训
基于Apollo 8.0的自动驾驶算法培训

课程介绍:
本课程全面介绍Apollo 8.0的仿真与实践,教会大家了解Apollo 8.0环境的搭建,熟悉掌握Apllo 8.0的仿真软件的使用与调试,了解Apollo 8.0中自动驾驶算法的框架与基本流程,最后简要对当前Apollo 8.0后续演进与展望做一个简单的总结!
培训对象:
有一定的C++基础

课程大纲:
基于Apollo 8.0的自动驾驶算法理论与实践(第一天 上午)
1.Apollo 8.0仿真系统的介绍
Apollo 8.0 演示
Apollo 8.0 仿真系统的可视化
案例举例说明
2.Apollo 8.0 仿真系统环境的搭建
基本的环境搭建步骤
可能会出现的问题的处理
3.Apollo 8.0仿真软件的使用与仿真演示
仿真软件的使用介绍
仿真演示
基于Apollo 8.0的自动驾驶算法理论与实践(第一天下午)
1. 摄像头数据的获取与解析
摄像头数据的获取
摄像头数据的解析
2. 毫米波雷达数据的获取与解析
毫米波雷达数据的获取
毫米波雷达数据的解析
3.  数据融合的处理
数据融合基本流程
数据融合的基本算法

基于Apollo 8.0的自动驾驶算法理论与实践(第二天上午)
1. 横向控制算法的介绍
横向控制算法介绍
横向控制算法的代码解析
2.纵向规划算法的介绍
纵向控制算法介绍
纵向控制算法代码解析
基于Apollo 8.0的自动驾驶算法理论与实践(第二天下午)
1. Apollo 8.0自动驾驶代码架构设计与实现
架构分析
实现分析
2. Apollo 8.0的部署
部署中的注意事项
可能会出现的问题分析




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