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课程培训
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自动驾驶培训
第一天：自动驾驶基础理论与核心技术
行业发展 1. 培训目标与安排 2. 自动驾驶行业现状与发展趋势 3. 自动驾驶分级（L0-L5）详解 自动驾驶系统架构 1. 典型自动驾驶系统总体架构 2. 感知、决策、执行与调度模块简介 感知技术与传感器融合 1. 主要传感器原理（摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波等） 2. 多传感器融合基础 3. 目标检测与识别基础 定位与高精地图 1. GNSS/RTK、IMU原理及组合导航 2. 高精地图数据结构与应用 3. 定位与地图在自动驾驶中的作用 实操/案例分析：主流感知模块与传感器数据解析 1. 采集与分析开放数据集（如KITTI、Apollo） 2. 简单感知算法体验
第二天：决策规划、控制与系统实现
自动驾驶决策与路径规划 1. 路径规划常用算法（A*、Dijkstra、采样法等） 2. 行为决策与运动规划简介 车辆控制技术 1. 常见运动学模型（自行车模型等） 2. 纵向与横向控制算法（PID、MPC等）简介 自动驾驶仿真与测试 1. 常用仿真平台（如CARLA、Apollo、Autoware简述） 2. 仿真场景设计与功能验证 3. 实际道路测试流程与安全协议 系统集成与功能实现 1. 端到端开发流程简述（感知→决策→控制链路打通） 2. 常见中间件/开发框架（如ROS在自动驾驶中的应用） 实操环节：仿真平台体验/功能模块演练 1. 在CARLA等平台完成基础自动驾驶流程演示 2. 简要感受仿真测试、数据采集与分析 培训总结与交流答疑 如果您想学习本课程，请预约报名
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