课程培训
嵌入式linux内核、驱动开发、性能优化培训课程

嵌入式linux内核、驱动开发、性能优化培训课程

嵌入式Linux简介

 Linux的特点、版本演进与发展方向

 嵌入式Linux系统组成

 开发环境构建

 安装设置ARM工具链

 安装设置NFS、SSH、TFTP服务

 GNU工具链和GDB调试

嵌入式Linux构建与启动过程分析

 文件系统组成

 Busybox编译与配置

 加入C库

 Linux启动过程

 Bootloader

 内核启动过程

 用户空间init

 嵌入式Linux裁剪

 内核Kconfig和Makefile

 内核源代码目录

 内核裁剪

 文件系统裁剪

Linux内核进程调度

 task_struct

 进程调度算法

 进程调度时机

 实时性

Linux内核内存管理

 mm_struct, vma

 buddy系统

 slab、kmalloc

 DMA、NORMAL、HIGHMEM ZONE

 静态内存映射

 连续内存管理,CMA

Linux内核文件系统

 虚拟文件系统

 inode、dentry、superblock

 文件系统与block层

 Flash文件系统

Linux 内核系统调用

 Linux系统调用实现原理

 Linux系统调用实现

 增加一个新的系统调用

内核编程主要API

 同步与并发

 等待队列

 内核延时

 内存申请和释放

 定时器

 中断顶底半部

 软中断

 tasklet

 工作队列

 threaded_irq

 Linux内核线程

 IO与内存访问

 DMA与cache一致性

Linux内核模块

 内核模块init和exit

 输入参数

 输出参数

 案例部分:4个试验案例演示模块各个功能

Linux内核调试方法

 printk

 Oops和panic

 内核debug选项

 gdb、kgdb和kdb

 使用仿真器

Linux设备驱动模型

 Linux设备分类

 Sys,总线,设备和驱动

 热插拔

 电源管理

 udev

Linux字符设备驱动结构

 Linux字符设备驱动结构

 globalmem虚拟设备实例描述

 globalmem设备驱动

 globalmem驱动的编译与加载

 globalmem驱动在用户空间的验证

Linux设备驱动中的并发控制

 并发控制的概念

 何时需要并发控制

 自旋锁

 信号量,mutex

 增加并发控制后的globalmem驱动

Linux设备驱动中的阻塞与非阻塞I/O

 阻塞与非阻塞I/O

 poll操作的概念

 何时需要poll操作

 等待队列waitqueues

 Linux poll操作相关数据结构与函数

 支持poll操作的globalmem驱动

Linux 设备驱动中的异步通知

 异步通知的概念

 何时需要异步通知

 Linux异步通知相关数据结构与函数

 支持异步通知的globalmem驱动

 在globalmem驱动中增加异步通知

 在用户空间验证globalmem的异步通知

Linux MTD子系统与FLASH驱动

 Linux MTD子系统结构

 NOR FLASH驱动

 NAND FLASH驱动

 FLASH文件系统:JFFS2/YAFFS2/UBI

Linux 网络设备驱动

 Linux网络协议栈

 sk_buff

 Linux网络设备驱动结构

 数据发送流程

 数据接收流程

设备驱动的分层

 设备驱动分层框架

 实例1:input子系统

 实例2:LCD子系统

I2C驱动

 I2C主机驱动

 I2C client驱动

 I2C驱动电源管理

 I2C板文件信息

SPI驱动

 SPI主机驱动

 SPI client驱动

 SPI驱动电源管理

 SPI板文件信息

platform设备驱动

 platform驱动

 platform设备

 platform设备板级信息

将Linux移植到一个新的ARM SoC

 early_printk

 L2 cache

 OS timer

 clk tree

 GPIO

 pinmux

 IRQ chip

 DMA

 MACH_INIT

 device tree

 社区维护

Linux调试与性能优化

 strace

 core dump

 gdb与多线程

 常用工具

 性能优化: oprofile, LTTng, gprof

 开机速度: bootchart

 功耗:powertop

 延迟:latencytop

 内存分析: procmem、procrank、smem

 top, iostat, netstat等




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专家力量:
中国科学院相关研究所高级研究人员
西门子,TI,vmware,MSC,Ansys,MDI,Mentor, candence,Altium,Atmel 、Freescale,达索,华为等
大型公司高级工程师,项目经理,技术支持专家
中科信软培训中心,资深专家或讲师
大多名牌大学,硕士以上学历,相关学历背景专业,理论素养高
多年实际项目实践,大型复杂项目实战案例分享,热情,乐于技术分享
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