RTLinux开发培训课程
培训目标
·掌握RTLinux体系结构和设计思想。
·掌握RTLinux编程，主要是POSIX 1003 pthread, fifo, sem, spinlock等。
·掌握RTLinux实时参数测试，上下文交换时间，中断响应时间，抢占延迟等
课程内容
一、RTLinux简介
1 RTLinux介绍
2 RTLinux实时性能指标
3 RTLinux编译和运行过程
4 RTLinux测试
二、RTLinux BSP核心机制
1 RTLinux 中断抽象层分析
2 RTLinux 内核接口分析
三、RTLinux中的中断截获机制
1 软开关中断设计
2 共享中断系统
3 移植RTLinux
四、高精度时钟的设计和时钟动态调节算法
1 时钟硬件介绍
2 x86高精度时钟处理
3 arm高精度时钟处理
五、兼容POSIX 1003实时线程设计
1 pthread线程库设计
2 实时信号处理
3 信号量设计
4 spinlock锁设计
六、实时FIFO设计
1 FIFO和Linux的交互
2 实时FIFO的设计
3 内存共享机制的设计
七、实时系统的测量原理
1 调度延迟的测量
2 中断延迟的测量
3 上下文交换的测量
4 信号量唤醒延迟
八、 高级话题
1 在用户空间的实时问题
2 实时系统的调试和优化
九、 在x86/arm系统上编译和运行RTLinux
1 安装linux系统
2 编译rtlinux内核
3 编译rtlinux模块
4 分析rtlinux bsp代码
十、移植RTLinux到PXA2xx系列
1 移植bsp
2 移植rtlinux内核模块
3 启动并运行rtlinux
4 调试
十一、RTLinux PThread线程库编程和测试
1 在RTLinux上编程使用线程库函数
2 在RTLinux使用信号量函数
3 在RTLinux和Linux的交互
十二、 RTLinux上的测试参数
1 编程测试PXA2xx/x86上的中断延迟
2 编程测试PXA2xx/x86上的调度延迟
3 编程测试PXA2xx/x86上信号量唤醒延迟
4 编程测试PXA2xx/x86上的上下文交换延迟
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