Advanced C Programming for Embedded Systems培训课程

An Introduction to C

Intensive overview of essential C concepts and idioms

· Data types, data structures, pointers and arrays

· Using pointers to search collections of data

Arrays and buffers

· Circular buffers

· Polygonal buffers

· I/O vectors

Linked Lists in depth

· Singly linked and doubly linked lists

· Using lists to implements FIFO queues and LIFO queues (stacks)

· Using lists of linked lists

· Using linked list nodes containing void * pointers to implement heterogeneous collections of data

· Using linked lists to implement resizeable arrays

Binary trees, their uses and their relations

· Basic binary trees

· Self-balancing binary trees (AVL, Red-Black, Splay)

· Heaps and their uses

· Huffman encoding

· Priority queues

Error detection

· CRC checksums (16 bit and 32 bit)

Implementing simple memory management schemes

Implementing simple flash memory file systems

State Machines and Statecharts

· Event driven programming

· Basic FSMs

· Pattern matching

· Parsing

· State driven hardware and communication protocols

· Implementing FSMs using switch statements

· Implementing FSMs using a table driven approach

· Limitations of FSMs

· Extended FSMs and hierarchical FSMs

· Extending FSMs by adding variables and conditional transitions

· Nesting state machines (push down automata)

Statecharts

· Hierachical FSMs and extended FSMs (simple statecharts)

· Orthogonal statecharts and concurrency

· Active objects - linking multi-tasking, message passing and event driven programming

Basic operating systems and multi-tasking concepts

· Task structures

· Task life cycle

· Task management

· Task data structures

· Task queues

· Message queues

· Semaphores (counting, binary, mutex)

· Monitors

· Pipes

· Memory management services

· Signals

· Timers

· Device drivers

Standard Inter-Process Communication Idioms

· Producer - Consumer

· Monitors

· Readers and Writers

· Workcrew

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