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Matlab SimMechanics机械系统建模和仿真培训

Matlab SimMechanics机械系统建模和仿真培训

SimMechanics 立足于Simulink 之上,是进行控制器和对象系统跨领域/学科的研究分析环境。SimMechanics 为多体动力机械系统及其控制系统提供了直观有效的建模分析手段,一切工作均在 Simulink 环境中完成。

它提供了大量对应实际系统的元件,如:刚体、铰链、约束、坐标系统、作动器和传感器等。使用这些模块可以方便的建立复杂机械系统的图示化模型,进行机械系统的单独分析或与任何Simulink设计的控制器及其它动态系统相连进行综合仿真。

 

培训大纲

  • SimMechanics模块

  • 刚体子模块组

  • 约束与驱动模块组

  • 力单元模块组

  • 结构模块组

  • 运动铰模块组

  • 传感器与激励器模块组

  • 辅助工具模块组

  • SimMechanics建模

  • 机构动态仿真案例分析




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