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课程培训
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机器人开发培训
设计面向具备一定编程基础、希望系统了解并动手实践机器人开发的学员。内容覆盖机器人硬件、感知、运动控制、路径规划、ROS系统、AI算法应用等核心主题，并结合实验和项目实操。学员可以根据实际需求摘取部分来学习或定制
第一天：机器人系统基础与硬件入门
培训目标 1. 培训安排说明 2. 学习目标与技术图谱 机器人发展与应用场景 1. 工业与服务机器人简介 2. 典型应用案例分享 机器人硬件组成 1. 主控板及传感器（单片机、树莓派、Jetson等） 2. 执行器（电机、伺服/步进、舵机等） 3. 常用传感器（距离、IMU、视觉、超声波等） 4. 电源管理与硬件接口（电池、安全保护等） 机器人平台组装与调试 1. 机器人底盘介绍 2. 传感器接线与调试 3. 实验演示：搭建简单小车/机械臂 嵌入式开发基础 1. 嵌入式开发环境搭建 2. 简单传感器数据读取、控制舵机/电机 3. 小实验：编写程序让机器人“动”起来
第二天：机器人感知与环境理解
机器人感知体系概述 1. 传感、感知与理解的区别 2. 感知在机器人系统中的作用 基础传感器数据读取与处 1. 距离/激光/超声波/红外/IMU数据读取方法 2. 数据滤波与简单融合算法 视觉处理基础 1. 摄像头接入与图像采集 2. OpenCV基础，图像预处理与特征提取 3. 目标检测/简单图像识别实例 SLAM（同步定位与建图）初步 1. SLAM基本原理介绍 2. 主流开源SLAM系统（gmapping, ORB-SLAM）简介 3. 实验演示：使用现有SLAM包环境建图 实验与实践 1. 感知数据的可视化与调试 2. 采集并分析机器人周围环境数据
第三天：运动控制与路径规划
机器人运动学基础 1. 差速与全向底盘运动学 2. 前向/逆向运动学求解 运动控制算法 1. PID控制器原理与调试 2. 路径跟踪基本方法 3. 实验：PID参数调优及运动仿真 路径规划基础 1. 地图建模（栅格地图、代价地图） 2. 经典路径规划算法（A#42;、Dijkstra、RRT等） 3. 动态避障与局部路径调整方法 机器人自主导航系统结构 1. 任务调度、决策系统简介 2. 局部与全局路径规划架构 实验与实战 1. 编写路径规划Demo 2. 调试实际机器人自主寻路
第四天：ROS系统与综合项目实战
ROS基础入门 1. ROS架构、核心概念（节点、话题、服务、参数） 2. ROS环境与开发工具（Rviz、rqt、rosbag等） 3. 基本工作流程与调试方法 ROS集成应用开发 1. 传感器数据发布与订阅 2. 控制命令发布与执行 3. 结合实际硬件完成ROS驱动集成 机器人智能应用拓展 1. 简单AI算法接入（语音识别、视觉目标检测等） 2. 高级感知与决策链路设计 1. 项目开发实战 2. 1. 团队分组完成指定综合任务（例如：自主避障打卡、物体抓取运输、智能巡线等） 2. 项目设计、代码实现、现场调试演示 3. 项目总结与展示 3. 培训总结与技术提升建议
如需针对某一部分知识点拆解，或指定某类机器人/开发语言/平台（如ROS2、Python/C++、机械臂、移动底盘等）拓展细化内容，请随时指出
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