课程目标：

1、掌握直流伺服电机的结构和工作原理

2、掌握直流无刷电机的结构和工作原理

3、掌握步进电机电机的结构和工作原理

4、掌握单片机的开发过程

5、掌握控制电机的单片机控制的编程技术

6、掌握利用单片机对直流电机进行控制

7、掌握利用单片机对直流无刷电机进行控制

8、掌握利用单片机对步进电机进行控制

9、掌握利用PID算法对电机进行闭环控制

 

课程大纲：

主题	内容
控制电机工作原理	1、 直流伺服电机 l 结构 l 工作原理 l 控制技术 2、 直流无刷电机 l 结构 l 工作原理 l 控制技术 3、 步进电机 l 结构 l 工作原理 l 控制技术
PID算法及单片机技术	1、 PID算法的理论知识 2、 单片机硬件介绍 3、 软件包安装 4、 基本编程技术
上机实操（一）	1、 直流电机控制 l 开环控制 l 闭环控制 2、 无刷电机控制 l 开环控制 l 闭环控制
上机实操（二）	1、 步进电机 l 开环控制 l 闭环控制

 

以上课程可以根据客户实际情况进行灵活调整。

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专家力量：
中国科学院相关研究所高级研究人员
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大型公司高级工程师，项目经理，技术支持专家
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