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课程培训
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SLAM培训与咨询
课程内容：
一SLAM相关的计算机视觉基础。 1 多视图几何基础
1.1 三维空间刚体运动
1.2 射影几何
1.3 单视图几何
1.4 双视图几何
1.5 三维重建
1.6 常用第三方开发库介绍
1.7 相关应用
二SLAM相关
2 SLAM基础
2.1 介绍
2.2 不同的传感器
2.3 不同的辅助设备
2.4 视觉SLAM
2.5 激光SLAM
2.6 实践
三经典SLAM框架1
3 经典视觉SLAM框架1
3.1 非线性优化
3.2 视觉里程计1
四经典SLAM框架2
4 经典视觉SLAM框架2
4.1 视觉里程计2
4.2 SLAM前端
五经典SLAM框架3
5 经典SLAM框架3
5.1 后端1
5.2 后端2
六经典SLAM框架4
6 经典SLAM框架4
6.1 回环检测
6.2 建图
6.3 SLAM的未来
七 深度学习
7 深度学习
7.1 机器学习原理
7.2 深度学习介绍
7.3 主流深度学习框架
7.4 实践：Tensorflow的安装
7.5 实践：简单的识别字符的应用
八深度学习和SLAM的结合
8 深度学习和SLAM的结合
8.1 深度学习与帧间估计
8.2 深度学习与闭环检测
8.3 深度学习与语义SLAM
8.4 深度学习方法与传统方法对比
8.5 未来展望
如果您想学习本课程，请预约报名
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