课程目标：

1、机器人技术基础

2、机器人编程部分

3、第一个机器人实践

4、机器人与开源仿真

5、机器人与ROS上TF转换系统

6、机器人与Slam技术分析

7、机器人运动规划实践

8、机器人运动规划实践

9、ros2_control系统框架

10、机器人与数字孪生* （可选）

11、机器人前沿仿真技术*（可选）

课程大纲：

主题	内容
ROS基础	1、 机器人技术基础 l 了解基本ROS概念 l ROS系统起源 l ROS文件系统结构 l ROS框架介绍 2、 机器人编程部分 l ROS架构和理念概述 l 设置ROS工作区环境 l 演示ros demo
ROS程序编写	1、 第一个机器人实践 ros demo程序运行 2、 机器人与开源仿真 RQT等工具介绍
ROS工具介绍	1、 机器人与ROS上TF转换系统 l 系统自带工具监控 2、 ROS调试与故障排除 l 使用ROS模拟时间 l 消息信息存储于ROS包与日志管理 l 使用rqt工具
Slam技术、运动规划、ros2_control系统框架	1、  机器人运动规划实践 l 运动规划软件框架编译方法 l 编译，构建和运行项目方法 2、 ros2_control系统框架 l 控制框架应用架构 l 控制框架应用架构 l 一个基于Ros2控制框架的演示

 

以上课程可以根据客户实际情况进行灵活调整。

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服务优势：
丰富专家资源，精准匹配相关行业，相关项目技术精英，面向用户实际需求，针对性培训或咨询，互动式交流，案例教学，精品小班，实际工程项目经验分享，快捷高效，节省时间与金钱，少走弯路与错路。

专家力量：
中国科学院相关研究所高级研究人员
西门子，TI,vmware，MSC,Ansys，MDI，Mentor, candence,Altium,Atmel 、Freescale,达索，华为等
大型公司高级工程师，项目经理，技术支持专家
中科信软培训中心，资深专家或讲师
大多名牌大学，硕士以上学历，相关学历背景专业，理论素养高
多年实际项目实践，大型复杂项目实战案例分享，热情，乐于技术分享
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