课程目标

1.了解机器人工程与自动化控制的基本概念和原理:

2.掌握机器人系统的结构与组成要素;

3.理解自动化控制的基本原理和方法;

4.掌握常见的机器人编程语言和控制算法:

5.培养学生的创新能力和实践动手能力。

课程内容

1.机器人概述

1.1机器人的定义和分类

1.2机器人的发展历程

1.3机器人在工业和服务领域的应用

2. 机器人系统结构与组成要素

2.1机器人的硬件组成

2.2机器人的软件系统

2.3机器人的传感器与执行器

3.自动化控制基础

3.1自动化控制的基本概念

3.2自动控制系统的分类

3.3反馈控制与前馈控制

3.4 PID控制算法及其应用

4.机器人编程语言与控制

4.1基本的机器人编程语言简介

4.2机器人轨迹规划与运动控制

4.3机器人路径规划与碰撞检测

5.机器人技术应用

5.1机器人在制造业中的应用

5.2机器人在医疗和保健领域的应用

5.3机器人在教育和娱乐领域的应用

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