|
课程培训
|
机器人与自动化控制培训课程
目标：培养学员掌握机器人技术、自动化控制原理及工程应用能力，涵盖基础理论、编程实践、系统集成与行业案例。 培训内容： 一、基础理论模块 1.机器人学基础 l 机器人分类（工业机器人、服务机器人、协作机器人等） l 运动学与动力学基础（正逆运动学、雅可比矩阵、关节空间与笛卡尔空间） l 案例：工业机械臂抓取物体的运动规划 2.自动化控制原理 l 经典控制理论（PID控制、稳定性分析） l 现代控制理论（状态空间法、最优控制） l 类比：PID控制类比为“自动驾驶汽车”的油门、刹车与方向盘协同调节 3.传感器与执行器 l 常用传感器（编码器、力传感器、视觉传感器） l 执行器类型（电机、气缸、液压系统） l 实验：使用编码器测量电机转速并实现闭环控制 二、编程与仿真模块 1.机器人编程语言 l 工业机器人编程（RAPID、KUKA KRL、FANUC KAREL） l 通用编程语言（Python/ROS、C++） l 任务：编写机械臂轨迹规划代码（如点到点运动） 2.仿真与离线编程 l 仿真软件（ROS/Gazebo、MATLAB/Simulink、ABB RobotStudio） l 虚拟调试与碰撞检测 l 案例：在仿真环境中模拟生产线自动化分拣任务 3.人机交互（HMI） l 触摸屏界面设计 l 远程监控与数据采集（SCADA系统） 三、系统集成与工程应用 1.自动化生产线设计 l 模块化设计（输送线、分拣单元、装配工位） l 案例：设计一条小型自动化装配线（如手机充电器组装） 2.机器人视觉与AI集成 l 视觉定位与检测（OpenCV、Halcon） l 深度学习在机器人中的应用（目标识别、缺陷检测） l 实验：使用YOLO模型实现机器人抓取随机摆放的物体 3.工业物联网（IIoT） l 设备联网与数据通信（Modbus、OPC UA、MQTT） l 云端监控与预测性维护 四、行业案例与实践项目 1.典型行业应用 汽车制造：焊接机器人与涂装自动化 物流仓储：AGV/AMR调度与货架拣选 医疗机器人：手术机器人与康复机器人 2.综合实践项目 项目1：设计并实现一个协作机器人分拣系统（含视觉识别与力控抓取） 项目2：优化现有生产线节拍，通过仿真验证产能提升方案
如果您想学习本课程，请预约报名
如果没找到合适的课程或有特殊培训需求，请订制培训 除培训外，同时提供相关技术咨询与技术支持服务，有需求请发需求表到邮箱soft@info-soft.cn,或致电4007991916 技术服务需求表下载请点击 服务优势： 丰富专家资源，精准匹配相关行业，相关项目技术精英，面向用户实际需求，针对性培训或咨询，互动式交流，案例教学，精品小班，实际工程项目经验分享，快捷高效，节省时间与金钱，少走弯路与错路。 专家力量： 中国科学院相关研究所高级研究人员 西门子，TI,vmware，MSC,Ansys，MDI，Mentor, candence,Altium,Atmel 、Freescale,达索，华为等 大型公司高级工程师，项目经理，技术支持专家 中科信软培训中心，资深专家或讲师 大多名牌大学，硕士以上学历，相关学历背景专业，理论素养高 多年实际项目实践，大型复杂项目实战案例分享，热情，乐于技术分享 针对客户实际需要，真实案例演示，互动式沟通，学有所值 |
|
