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课程培训
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Pixhawk飞控开发环境配置培训
Pixhawk飞控开发环境配置培训 第一部分，环境配置 1、 下载安装 2、 注册，并且登录你的github账号复制ardupilot的仓库到你的电脑上 3、 按照下面的链接下载安装PX4 toolchain 4、 打开PX4的控制台，输入命令行切入到ardupilot目录下 5、 使用几个命令 make px4-clean “clean” the PX4Firmware and PX4NuttX directories so the next build will completely rebuild them make px4-v2 Build the Pixhawk2/Pixhawk firmware (identical) for a quad make px4-v2-upload Build and upload the Pixhawk firmware for a quad (i.e. no need to do step #7 below) 7、通过MissionPlanner中的上传固件-->Load custom firmware 第二部分，出现的错误 第三部分，配置eclipse开发环境 如果您想学习本课程，请预约报名
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