课程培训
PX4无人机目标识别及自主控制开发培训课程

PX4无人机目标识别及自主控制开发培训课程

课程大纲

1、无人机建模

坐标系及姿态表示、运动学及动力学模型、动力系统模型、模型参数测量及辨识

2、无人机控制

 PX4串级PID算法及常见控制算法介绍、Simulink仿真环境搭建 

 PX4控制代码讲解及二次开发指导 JMavSim仿真

3Mavros入门

 ROS基础、MavlinkPX4基础、Mavros代码框架及接口介绍

 px4_commander工具包介绍及二次开发指导 Gazebo仿真含多机仿真

4、自主无人机平台搭建

 硬件推荐及平台搭建指导

 室内导航方法简介及利用外部定位设备或SLAM进行自主定位

 实现简易的自主飞行、位置环代码替换、ROS多机下的编队飞行 

 实现目标追踪避障自主降落等上层任务 

5ROS与机器视觉基础

 图像采集、显示与ROS之间的接口、图像在内存中的存储(颜色空间)介绍图像轮廓

 检测、直线检测、圆检测、快速椭圆检测 

 相机标定与内参获取

6、目标检测与跟踪

 Haar级联快速人脸检测

 神经网络目标检测器,FasterRCNNYoloCenterNetFcos

 目标检测算法在TX2上的部署与剪枝 

 目标跟踪算法介绍,KCFTLDSiamRPNSiamRPN++

 目标跟踪算法在TX2上的部署 

7、目标状态估计

 二维码相对于相机的位姿估计 

 地面目标的位置、速度、加速估计

 基于深度相机的目标位置、速度估计

 




如果您想学习本课程,请预约报名
如果没找到合适的课程或有特殊培训需求,请订制培训
除培训外,同时提供相关技术咨询与技术支持服务,有需求请发需求表到邮箱soft@info-soft.cn,或致电4007991916
技术服务需求表下载请点击

服务优势:
丰富专家资源,精准匹配相关行业,相关项目技术精英,面向用户实际需求,针对性培训或咨询,互动式交流,案例教学,精品小班,实际工程项目经验分享,快捷高效,节省时间与金钱,少走弯路与错路。

专家力量:
中国科学院相关研究所高级研究人员
西门子,TI,vmware,MSC,Ansys,MDI,Mentor, candence,Altium,Atmel 、Freescale,达索,华为等
大型公司高级工程师,项目经理,技术支持专家
中科信软培训中心,资深专家或讲师
大多名牌大学,硕士以上学历,相关学历背景专业,理论素养高
多年实际项目实践,大型复杂项目实战案例分享,热情,乐于技术分享
针对客户实际需要,真实案例演示,互动式沟通,学有所值
报名表下载
联系我们 更多>>

咨询电话010-62883247

                4007991916

咨询邮箱:soft@info-soft.cn  

 

微信号.jpg

  微信咨询

随时听讲课

聚焦技术实践

订制培训 更多>>