课程培训
使用 MATLAB 设计机器人算培训课程

 

课程要求

MATLAB 基础,机器人操作系统(ROS)基础知识
 
连接移动机器人操作系统(ROS)

Objective: MATLAB 和 ROS 环境数据交换。

  • 开启和关闭 ROS
  • 预订主题
  • 向主题发布信息
  • 要求和提供服务
建立闭环算法

Objective: 在 MATLAB 中使用 ROS 数据设计简单的运动规划模型。

  • 创建路径跟踪算法
  • MATLAB 中测试算法
  • 在机器人和仿真器机器人操作系统中测试算法
设计考虑因素

Objective: 开发和不同方法来控制和执行算法中数据传输。

  • 创建基于事件的算法
  • 以固定速率执行算法
  • 共享数据
结合内置算法

Objective: 使用 Robotics System Toolbox 中的移动机器人算法。

  • 建立占据网格
  • 创建随机路线
  • 使用追踪算法跟踪路径



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