主题

内容

第一部分：电机的有关基础知识等

一、电机的基本概念等 二、电机的基本类型等 三.电机的主要应用领域等 四.伺服电机的概念与应用等 五.电机的基本控制原理(FOC矢量控制PWM等)

第二部分：主要类型电机的原理、设计以及相应控制方式等

一. 电机的电磁原理：1、直流电机2、异步电机；3、同步电机中的交流永磁同步电机 二.电机的基本额定参数 三.电机的设计流程 四、电机的生产工艺流程等 五.电机的检测、试验流程 六.不同伺服电机的控制以及电机控制系统中的传感器（偏码器、光栅尺、霍尔元件等）

第三部分：机器人用电机、焊接机器人关节电机在系统中的选型与应用等，变频器的相关基础知识

一、机器人的概念等  二.焊接机器人的概念等 三.机器人中有关伺服电机的选型等 四.机器人关节电机的控制系统特点以及对电机的特殊要求等 五变频器的相关基础知识

第四部分：电机的安装调式以及一些简单故障诊断等

第五部分：课程简要回顾与重点答疑

一、电机的主要安装方式 二、电机的有关机械、电气检查等 三.电机的调式以及一般故障等分析诊断等 四、机器人的发展等