课程培训
VTD 培训课程

 

培训目标

1. 掌握 VTD 基础功能与核心概念:了解 VTD ADAS 及智能网联汽车开发中的应用场景,熟悉其模块化架构和开放标准支持(如 OpenDRIVEOpenCRG)。

2. 熟练进行虚拟场景建模与仿真:能够独立完成复杂道路、交通流、传感器及环境的建模,并掌握场景配置与实时运行方法。

3. 提升算法开发与测试效率:通过 MIL/SIL/HIL/DIL 等多解决方案,学会利用 VTD 进行高并发云仿真,优化算法验证流程。

4. 解决实际项目问题:结合典型案例,掌握 VTD 在智能驾驶功能测试、传感器融合及决策规划验证中的实践技巧。

培训对象

1. ADAS/ICV 领域工程师:负责算法开发、控制器测试及验证的技术人员。

2. 仿真测试研发人员:从事智能驾驶系统仿真、硬件在环测试的工程师。

3. 高校与研究机构人员:汽车工程、智能交通等相关专业师生及研究人员。

培训内容

一:VTD 基础与场景建模

VTD 概述与应用场景

VTD ADAS/ICV 开发中的核心作用。

软件架构与模块化设计解析。

开放标准支持(OpenDRIVEOpenCRG 等)及行业应用案例。

道路建模与场景编辑

使用 RoadDesigner 进行交互式道路网络设计。

交通场景编辑与监控(v-TRAFFIC/v-SCENARIO 模块)。

典型场景案例实践:双移线、蛇形绕桩等测试工况搭建。

二:传感器建模与环境仿真

传感器建模与集成

摄像头、雷达、激光雷达等传感器的建模原理。

传感器在 VTD 中的参数设置与联合仿真方法。

环境建模与实时渲染

天气条件(雨、雪、雾)与光照模型设置。

高端实时视景生成(v-IG 模块)与 3D 音效配置(SOUND 模块)。

实践案例:夜间驾驶场景与恶劣天气仿真测试。

三:仿真测试与数据分析

仿真测试设置与运行

定义仿真工况(加速、制动、转向等)。

设置仿真参数(时间、步长、求解器类型)。

启动仿真并监控进度,实时查看车辆状态。

数据分析与可视化

使用 VTD 内置工具分析速度、加速度、位移等数据。

绘制曲线图、散点图及三维图形。

生成测试报告并导出数据,支持 MATLAB/Simulink 联合分析。

第四天:高级特性与项目应用

VTD 高级功能

联合仿真测试方法(MIL/SIL/HIL/DIL)。

高并发云仿真与自动化测试脚本编写。

传感器融合与决策规划算法验证。

项目实践与案例分析

分组完成智能驾驶车辆紧急制动仿真实验。

分析典型案例:自适应巡航控制(ACC)系统测试、车道保持辅助(LKA)性能评估。

各小组展示项目成果,进行交流与讨论。




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