课程培训
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ModelBase 培训课程
培训目标
本培训旨在使学员全面掌握 ModelBase 软件的使用方法,包括其基本功能、高级特性以及在车辆动力学仿真、智能驾驶算法测试等领域的实际应用。通过理论讲解、案例分析和实践操作,学员将能够独立运用 ModelBase 进行车辆模型搭建、仿真测试和数据分析,为汽车研发工作提供有力的技术支持。 培训对象
1. 汽车制造类企业的测试部门、控制器开发部门相关工程师。 2. 高校汽车方向的老师和学生。 3. 对车辆动力学仿真和智能驾驶技术感兴趣的研究人员。 培训内容
一:ModelBase 基础入门与车辆动力学建模 ModelBase 概述 l 软件的发展历程和版本更新。 l 主要功能模块和特点。 l 与其他车辆动力学仿真软件的对比。 ModelBase 安装与配置 l 系统要求和环境搭建。 l 软件安装步骤和注意事项。 l 许可证管理和激活。 ModelBase 界面介绍 l 主界面布局和功能区域划分。 l 菜单栏、工具栏和状态栏的使用。 l 项目浏览器和模型视图的操作。 l 车辆动力学基础理论 l 车辆坐标系和运动方程。 l 轮胎模型原理和选择。 l 悬架系统建模方法。 二:车辆动力学模型创建与道路环境仿真 ModelBase 车辆模型创建 l 新建项目和车辆模型。 l 定义车辆基本参数,如质量、尺寸、重心位置等。 l 导入外部车辆数据(如 CAD 模型)。 动力总成建模 l 发动机模型类型和参数设置。 l 变速器模型创建和换挡策略定义。 l 传动系统建模和动力传递分析。 制动系统建模 l 制动器类型和参数设置。 l 制动管路建模和制动压力分配。 l 防抱死制动系统(ABS)和电子稳定程序(ESP)模型集成。 道路环境仿真基础 l 道路几何参数定义,如直线、曲线、坡度等。 l 道路表面特性设置,如摩擦系数、平整度等。 l 道路标志和标线建模。 三:道路模型创建与环境建模 ModelBase 道路模型创建 l 使用道路编辑器创建简单道路。 l 导入外部道路数据(如 OpenDRIVE 格式)。 l 道路网络构建和连接。 复杂道路场景搭建 l 创建双移线、蛇形绕桩等典型测试工况。 l 设置交通标志和信号灯。 环境建模 l 天气条件设置,如晴天、雨天、雪天等。 l 光照模型和昼夜循环模拟。 l 交通场景建模,包括其他车辆和行人的行为模拟。 传感器建模(可选) l 摄像头、雷达、激光雷达等传感器的原理和建模方法。 l 传感器在 ModelBase 中的集成和参数设置。 四:仿真测试与数据分析 仿真测试设置 l 定义仿真工况,如加速、制动、转向、稳态行驶等。 l 设置仿真参数,如仿真时间、步长、求解器类型等。 l 创建测试序列和批量测试。 运行仿真测试 l 启动仿真和监控仿真进度。 l 实时查看仿真结果和车辆状态。 l 暂停、停止和继续仿真。 数据分析与可视化 l 使用 ModelBase 内置工具分析仿真数据,如速度、加速度、位移等。 l 绘制曲线图、散点图和三维图形。 l 生成报告和导出数据。 案例分析与实践 五:高级特性与项目应用 ModelBase 高级特性 l 联合仿真测试方法,包括 MIL(模型在环)、SIL(软件在环)和 HIL(硬件在环)仿真。 l 与其他软件(如 MATLAB/Simulink、dSPACE 等)的联合仿真。 l 自动化测试和脚本编写。 智能驾驶功能仿真应用 l 自适应巡航控制(ACC)、车道保持辅助(LKA)等智能驾驶算法的仿真测试。 l 传感器融合和决策规划算法的验证。
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