课程培训
ModelBase 培训课程

 

培训目标

本培训旨在使学员全面掌握 ModelBase 软件的使用方法,包括其基本功能、高级特性以及在车辆动力学仿真、智能驾驶算法测试等领域的实际应用。通过理论讲解、案例分析和实践操作,学员将能够独立运用 ModelBase 进行车辆模型搭建、仿真测试和数据分析,为汽车研发工作提供有力的技术支持。

培训对象

1. 汽车制造类企业的测试部门、控制器开发部门相关工程师。

2. 高校汽车方向的老师和学生。

3. 对车辆动力学仿真和智能驾驶技术感兴趣的研究人员。

培训内容

一:ModelBase 基础入门与车辆动力学建模

ModelBase 概述

软件的发展历程和版本更新。

主要功能模块和特点。

与其他车辆动力学仿真软件的对比。

ModelBase 安装与配置

系统要求和环境搭建。

软件安装步骤和注意事项。

许可证管理和激活。

ModelBase 界面介绍

主界面布局和功能区域划分。

菜单栏、工具栏和状态栏的使用。

项目浏览器和模型视图的操作。

车辆动力学基础理论

车辆坐标系和运动方程。

轮胎模型原理和选择。

悬架系统建模方法。

二:车辆动力学模型创建与道路环境仿真

ModelBase 车辆模型创建

新建项目和车辆模型。

定义车辆基本参数,如质量、尺寸、重心位置等。

导入外部车辆数据(如 CAD 模型)。

动力总成建模

发动机模型类型和参数设置。

变速器模型创建和换挡策略定义。

传动系统建模和动力传递分析。

制动系统建模

制动器类型和参数设置。

制动管路建模和制动压力分配。

防抱死制动系统(ABS)和电子稳定程序(ESP)模型集成。

道路环境仿真基础

道路几何参数定义,如直线、曲线、坡度等。

道路表面特性设置,如摩擦系数、平整度等。

道路标志和标线建模。

三:道路模型创建与环境建模

ModelBase 道路模型创建

使用道路编辑器创建简单道路。

导入外部道路数据(如 OpenDRIVE 格式)。

道路网络构建和连接。

复杂道路场景搭建

创建双移线、蛇形绕桩等典型测试工况。

设置交通标志和信号灯。

环境建模

天气条件设置,如晴天、雨天、雪天等。

光照模型和昼夜循环模拟。

交通场景建模,包括其他车辆和行人的行为模拟。

传感器建模(可选)

摄像头、雷达、激光雷达等传感器的原理和建模方法。

传感器在 ModelBase 中的集成和参数设置。

四:仿真测试与数据分析

仿真测试设置

定义仿真工况,如加速、制动、转向、稳态行驶等。

设置仿真参数,如仿真时间、步长、求解器类型等。

创建测试序列和批量测试。

运行仿真测试

启动仿真和监控仿真进度。

实时查看仿真结果和车辆状态。

暂停、停止和继续仿真。

数据分析与可视化

使用 ModelBase 内置工具分析仿真数据,如速度、加速度、位移等。

绘制曲线图、散点图和三维图形。

生成报告和导出数据。

案例分析与实践

五:高级特性与项目应用

ModelBase 高级特性

联合仿真测试方法,包括 MIL(模型在环)、SIL(软件在环)和 HIL(硬件在环)仿真。

与其他软件(如 MATLAB/SimulinkdSPACE 等)的联合仿真。

自动化测试和脚本编写。

智能驾驶功能仿真应用

自适应巡航控制(ACC)、车道保持辅助(LKA)等智能驾驶算法的仿真测试。

传感器融合和决策规划算法的验证。

 




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