课程培训
视觉SLAM培训课程与咨询

课程目标:

通过该课程的学习,学员应能够掌握视觉SLAM从硬件到软件的解决方案,并结合深度学习的大趋势,探索SLAM的未来。

 

课程大纲:

主题

内容

 

 

 

SLAM相关的计算机视觉基础

1. 多视图几何基础

2. 三维空间刚体运动

3. 射影几何

4. 单视图几何

5. 双视图几何

6. 三维重建

7. 相关应用

 

 

SLAM相关的硬件基础

1. 单目相机

2. 深度相机

3. TOF相机

 

 

视觉SLAM框架

 

1. 视觉里程计

2. SLAM前端

3. SLAM后端

4. 回环检测

5. 建图

 

 

经典SLAM开源方案

 

1. 稀疏视觉SLAM

2. 半稠密视觉SLAM

3. 稠密视觉SLAM

4. VIO 系统

 

SLAM的未来发展

1. 语义SLAM

2. 动态SLAM

3. 多机SLAM

4. 深度学习SLAM

 

 

深度学习基础培训

1. 深度学习原理

2. 深度学习介绍

3. 深度学习框架

4. 实践:pytorch的手写数字识别

 

深度学习与SLAM结合点介绍

1. 图像点云分割识别

2. 图像点云语义理解

3. 图像点云融合感知

 

深度学习之三维重建(比SLAM更进一步)

 

1. 传统三维重建

2. 深度学习三维重建

3. 优秀论文带读

4. 自监督三维重建




如果您想学习本课程,请预约报名
如果没找到合适的课程或有特殊培训需求,请订制培训
除培训外,同时提供相关技术咨询与技术支持服务,有需求请发需求表到邮箱soft@info-soft.cn,或致电4007991916
技术服务需求表下载请点击

服务优势:
丰富专家资源,精准匹配相关行业,相关项目技术精英,面向用户实际需求,针对性培训或咨询,互动式交流,案例教学,精品小班,实际工程项目经验分享,快捷高效,节省时间与金钱,少走弯路与错路。

专家力量:
中国科学院相关研究所高级研究人员
西门子,TI,vmware,MSC,Ansys,MDI,Mentor, candence,Altium,Atmel 、Freescale,达索,华为等
大型公司高级工程师,项目经理,技术支持专家
中科信软培训中心,资深专家或讲师
大多名牌大学,硕士以上学历,相关学历背景专业,理论素养高
多年实际项目实践,大型复杂项目实战案例分享,热情,乐于技术分享
针对客户实际需要,真实案例演示,互动式沟通,学有所值
报名表下载
联系我们 更多>>

咨询电话010-62883247

                4007991916

咨询邮箱:soft@info-soft.cn  

 

微信号.jpg

  微信咨询

随时听讲课

聚焦技术实践

订制培训 更多>>