课程培训
智能座舱与车机系统开发实战培训课程

 培训对象:车机系统开发工程师(具备基础Java/C/C++开发能力、了解嵌入式系统基本概念)

培训目标:掌握智能座舱核心架构与车机系统开发关键技术,能够独立完成车机基础功能模块开发与调试,理解车机系统性能优化与兼容性设计思路

一:智能座舱基础与车机系统核心组件开发

智能座舱架构与车机开发

1. 智能座舱行业趋势与技术架构 智能座舱核心价值:多模态交互、场景化服务、跨终端协同

2. 主流架构演进:分布式架构vs集中式座舱域控制器(如高通8155、瑞萨R-Car V3H

3. 车机系统核心组成:车载OSHMI交互层、应用服务层、硬件抽象层(HAL

4. 典型开发场景:信息娱乐系统(IVI)、仪表显示(IC)、抬头显示(HUD)协同开发

5. 车机开发核心技术栈与环境搭建  主流车载OS对比:QNXAndroid Automotive OSAAOS)、Linux+Qt、鸿蒙座舱OS

6. 开发工具链配置:交叉编译工具(GCC for ARM)、调试工具(GDBTrace32)、仿真工具(Vector CANoe

7.版本管理与协作:Git在车机开发中的分支策略(功能分支、发布分支)

8.车机硬件基础与HAL层设计 核心硬件模块:处理器、存储(eMMC/SSD)、显示控制器、传感器(GPS、陀螺仪)

9.HAL层核心作用:屏蔽硬件差异,提供标准化接口(以车载音频、显示模块为例)

 

 

 

车机核心功能模块开发—— 车载OSHMI开发

1. 车载OS核心机制与定制开发 进程管理:车机实时性要求下的进程调度策略(优先级配置、抢占机制)

2. 内存管理:内存泄漏检测与优化、虚拟内存配置

3. 权限管理:车载场景下的应用权限控制(如车辆控制类权限分级)

4. 案例分析:AAOSSystemUI定制

5. 车机HMI开发核心技术 主流HMI开发框架:Qt for AutomotiveAndroid Jetpack Compose for AAOSUnity(车载3D场景)

6. 多模态交互开发:触控事件处理、语音交互集成

7.HMI性能优化与用户体验设计  HMI设计 界面卡顿问题:刷新帧率优化(VSYNC同步)、资源加载异步化

 

二:车机系统集成与实战开发进阶

车机系统集成与通信协议开发

1. 车载总线协议与车机通信开发 核心协议解析:CAN/LIN总线(车辆控制信号)、Ethernet(车载以太网,如AVB/TSN

2. 车机与车身通信:基于CANoe模拟车身信号(如车速、油量),车机端解析与显示

3. Autosar体系标准讲解

4. 车机多模块集成技术 跨模块通信:进程间通信(IPC)方式对比(Socket、共享内存、D-Bus在车载场景的应用)

5. IVI与仪表协同:基于QNX ScreenAAOS的多屏显示同步技术

6. 第三方应用集成:导航(高德/百度车载版)、音乐(网易云音乐车载SDK)集成流程

7. 车机存储与数据管理 车载存储特性:eMMC分区规划(系统区、用户区、缓存区)、数据持久化方案

8. 日志系统开发:车机关键操作日志(如故障日志)的采集、存储与上传

9. 车联网开发(后台 终端功能设计)

实战开发与系统优化

1. 车机系统综合实战开发 实战任务:开发车机核心控制模块,包含三大功能
            HMI界面:集成车辆状态显示(车速、油量)、多媒体控制、导航简易入口

2. 通信模块:对接CAN总线信号,实现数据实时解析

3. 异常处理:添加断网、CAN信号丢失等异常场景的提示与降级策略

4. 分组开发与指导:学员分组完成模块开发,讲师针对性解决技术难点

5. 成果演示:各组展示开发成果,进行交叉测试与问题反馈

6. 车机系统性能优化与兼容性调试 性能瓶颈分析:使用perf工具分析CPU占用率,优化高耗时操作

7. 兼容性问题:不同硬件平台的适配技巧(如分辨率适配、驱动兼容)

8. 常见问题排查:车机启动失败、界面黑屏、总线通信异常的调试流程

9. 行业前沿与总结 前沿技术:智能座舱中的AI应用(如驾驶员监测DMS、场景化服务推荐)

10. 开发规范:车规级开发的功能安全(ISO 26262)要求

11. 课程总结:核心知识点梳理,后续学习路径建议(如AAOS源码研读、车载SDK开发)

12. 自由答疑:针对实战与工作中的问题进行深入交流




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