ADAS系统开发与测试培训课程
一、课程基本信息
二、培训内容
1. ADAS系统概述与发展趋势
ADAS定义与功能分级（L0-L5）；主流ADAS功能（ACC/AEB/LKA/BSD/FCW/LDW/APA）；ADAS发展趋势（行泊一体/高精度地图/多传感器融合）；ADAS市场与法规要求。
2. ADAS系统架构与传感器配置
ADAS系统架构（感知-决策-控制）；传感器配置方案（1V/1R/5R1V/多传感器融合）；域控制器架构；分布式与集中式架构；传感器布置与安装要求。
3. 感知系统开发
视觉感知（车道线/车辆/行人/交通标志）；雷达感知（目标检测/跟踪）；融合感知架构；感知性能指标（检测率/误检率/测距精度/测速精度）；感知输出接口定义。
4. 决策规划算法
行为决策（状态机/规则/学习）；运动规划（路径规划/轨迹生成）；ACC跟车策略；LKA车道保持控制；AEB触发逻辑；TJA/ICA交通拥堵辅助。
5. 执行控制
纵向控制（油门/制动控制）；横向控制（转向控制）；ACC速度跟踪；AEB制动介入；LKA转向修正；人机共驾与接管控制。
6. HMI与人机交互
ADAS状态显示；报警与提示（视觉/听觉/触觉）；驾驶员监控（DMS）；接管请求与响应；HMI设计原则与标准。
7. ADAS系统集成
软件集成与架构；信号矩阵与网络通信；功能安全与信息安全集成；系统标定与参数配置；系统集成测试。
8. 功能安全在ADAS应用
ISO 26262对ADAS要求；HARA分析与ASIL等级；安全目标定义；安全机制设计（冗余/监控/降级）；安全验证与确认。
9. ADAS测试验证体系
测试V流程；MIL/SIL/HIL/VIL/实车测试；场景库建设；法规测试（Euro NCAP/C-NCAP）；道路测试与用户测试。
10. ADAS标定与匹配
传感器标定（相机/雷达）；ADAS功能标定（ACC/AEB/LKA）；标定工具与流程；动态标定与静态标定；下线标定（EOL）。
11. ADAS法规与评价规程
Euro NCAP测试规程；C-NCAP评价体系；IIHS测试；法规强制安装要求（AEB/LDW/BSD）；出口认证要求。
12. 下一代ADAS技术
行泊一体架构；城市NOA与高速NOA；轻量化地图与SD地图；跨域融合与中央计算；AI大模型在ADAS应用。
【综合案例研讨】
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案例一：AEB系统从需求到量产全流程开发——某车型AEB项目，从法规需求分析、系统架构设计、感知算法开发、决策策略设计到实车标定与测试验证的全流程实践，最终通过C-NCAP AEB测试并获得高分评价。
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案例二：LKA车道保持性能优化与标定——针对某车型LKA在弯道中频繁退出问题，通过优化控制算法参数、调整人机交互策略与重新标定，提升弯道通过率30%，改善用户驾驶体验。
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案例三：ACC功能安全分析与验证——针对ACC系统进行HARA分析，定义防止非预期加速的安全目标，设计扭矩监控与冗余刹车安全机制，并通过故障注入测试验证安全机制有效性，满足ASIL B要求。
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