汽车底层软件开发实战课程-中科信软培训

汽车底层软件开发实战课程

培训对象： 面向嵌入式软件工程师、汽车电子软件工程师、AUTOSAR开发人员及系统集成工程师。也适合需要深入理解汽车底层软件架构的研发管理人员。

培训目标： 系统掌握汽车底层软件的核心架构与开发方法，理解AUTOSAR CP/AP标准、实时操作系统及通信协议栈的实现原理。具备MCAL配置、RTE生成、应用层软件集成及基础软件调试的能力。

培训内容介绍：

汽车底层软件架构概述：解析汽车电子软件的分层架构，明确应用层、RTE、基础软件层（BSW）及MCAL的职责与交互关系。
AUTOSAR经典平台（CP）深度解析：学习AUTOSAR CP的方法论与核心概念，包括软件组件、端口、接口、运行实体的设计与配置。
AUTOSAR自适应平台（AP）入门：了解AP的设计理念与应用场景，对比AP与CP的差异，学习面向服务通信在AP中的实现方式。
MCAL配置与微控制器驱动：掌握微控制器抽象层的配置方法，包括GPIO、ADC、PWM、SPI、CAN等外设驱动的配置与调试。
实时操作系统原理与应用：深入学习OSEK/AUTOSAR OS的任务管理、事件机制、资源管理及中断处理，掌握任务优先级设计与调度分析。
通信协议栈配置：学习CAN/CAN FD、LIN、以太网协议栈的配置方法，掌握PDU路由、信号映射及网络管理机制的实现。
诊断协议栈实现：讲解UDS诊断协议在AUTOSAR架构中的实现，包括诊断服务处理、故障码管理及诊断会话控制。
存储协议栈与EEPROM管理：学习NVRAM管理器的配置方法，掌握EEPROM读写操作、数据校验及备份机制的设计。
RTE生成与应用层集成：掌握RTE的生成过程，学习将应用层软件组件与基础软件层进行集成的方法，解决接口映射问题。
多核与系统级配置：讲解多核MCU的任务分配与核间通信机制，学习系统时钟、看门狗及电源管理的基础软件配置。
底层软件调试与测试：掌握调试器使用、Trace工具分析及软件集成测试方法，学习典型底层软件问题的定位与解决技巧。
实战项目：完整底层软件配置与集成：基于实际MCU平台，完成从MCAL配置、BSW集成到应用层软件运行的全流程开发。

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