车载嵌入式系统：AUTOSAR架构培训课程
培训对象
汽车电子嵌入式软件工程师、AUTOSAR配置工程师、汽车电子架构师、ECU底层软件开发人员。
培训目标
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理解AUTOSAR的核心理念（软件分层、模块化、标准化、可移植性）。
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掌握AUTOSAR经典平台（CP）的架构（应用层、RTE、基础软件层BSW）。
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能够独立完成基于AUTOSAR的ECU配置、代码生成与集成。
培训内容介绍
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AUTOSAR概述：AUTOSAR的发展历程与联盟成员；AUTOSAR的核心理念（统一标准、软硬件解耦、提高复用性）；AUTOSAR经典平台（CP）与自适应平台（AP）的定位与区别；AUTOSAR方法论（开发流程）。
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AUTOSAR软件架构：三层架构（应用层、运行时环境RTE、基础软件层BSW）；应用层软件组件（SWC）的概念；RTE的作用（实现SWC之间、SWC与BSW的通信）；BSW的分层（服务层、ECU抽象层、MCAL）。
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软件组件（SWC）设计：SWC的类型（原子软件组件、传感器执行器组件）；端口（Port）与接口（Interface）的定义（发送者-接收者接口、客户端-服务器接口）；SWC的内部行为（可运行实体Runnable）。
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运行时环境（RTE）：RTE的生成；RTE的实现机制（函数调用、全局变量、OS事件）；RTE的通信模式（显式/隐式通信）；RTE的配置与优化；RTE错误处理。
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操作系统（OS）：AUTOSAR OS基于OSEK OS的扩展；任务管理（基本任务、扩展任务）；事件机制；资源管理（优先级天花板协议）；计数器与报警；ISR的处理。
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通信栈：CAN通信栈的层次（CAN接口、CAN传输层、CAN网络层、CAN状态管理器）；LIN通信栈；FlexRay通信栈；以太网通信栈（TCP/IP、SOME/IP）；PDU路由。
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诊断栈：UDS诊断协议的实现；诊断服务（10、22、2E、19、14、31）；诊断事件管理（DEM）；故障码（DTC）的处理；诊断通信管理（DCM）。
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内存栈：内存抽象接口（MemIf）；EEPROM模拟器（FEE）；Flash模拟器；NVRAM管理器（NvM）；数据的存储与恢复机制。
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I/O驱动：MCAL（微控制器抽象层）的作用；数字输入/输出（DIO）；模拟/数字转换器（ADC）；脉宽调制（PWM）；输入捕获（ICU）；看门狗（Wdg）。
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AUTOSAR配置工具：矢量DaVinci Configurator/Developer；ETAS ISOLAR；AUTOSAR XML（ARXML）文件的编辑；ECU配置参数的设计（模块配置、引脚映射）；代码生成流程。
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AUTOSAR方法论：系统配置阶段（系统描述、ECU资源描述）；ECU配置阶段（从系统配置提取ECU配置）；代码生成与集成；测试与验证（RTE测试、BSW测试）。
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综合实战项目：基于AUTOSAR的ECU配置与集成（如车灯控制、车窗升降），包含SWC设计、端口与接口定义、RTE生成、BSW模块配置（OS、CAN、DIO）、代码生成与基础软件集成。
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