基于AUTOSAR Adaptive的域控制器开发培训课程
培训对象
域控制器软件工程师、AUTOSAR Adaptive开发人员、高性能计算平台软件架构师、自动驾驶中间件开发者。
培训目标
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理解AUTOSAR Adaptive平台（AP）的定位（面向高性能计算、自动驾驶、OTA）。
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掌握AP的核心概念（Manifest、执行管理、通信管理、服务发现）。
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能够独立完成基于AUTOSAR Adaptive的域控制器应用开发与集成。
培训内容介绍
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AUTOSAR Adaptive概述：AUTOSAR Adaptive（AP）的产生背景（应对自动驾驶、高算力、动态部署需求）；AP与经典平台（CP）的对比（操作系统、通信方式、升级机制）；AP的典型应用场景（自动驾驶域控制器、信息娱乐域控制器）。
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AP软件架构：AP的分层架构（应用层、API层、功能集群层、基础层、操作系统层）；AP的核心功能集群（执行管理EM、通信管理CM、身份和访问管理IAM、日志和跟踪LT、诊断管理DM、升级和配置管理UCM）。
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开发环境搭建：AP开发工具链（Vector DaVinci、ETAS RTA-VRTE、Mentor Volcano）；AP的源码或二进制SDK的获取；开发机的配置；目标硬件（ARM Cortex-A、Renesas R-Car、NXP S32G）的准备。
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应用程序接口（ARA）：ARA（AUTOSAR Runtime for Adaptive）的概念；ARA::COM（通信管理接口）；ARA::EXEC（执行管理接口）；ARA::DIAG（诊断管理接口）；应用程序的启动与终止。
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执行管理（EM）：EM的功能（平台启动、应用生命周期管理、机器状态管理）；Manifest文件（应用清单、机器清单）；进程的启动与监控；系统状态的管理。
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通信管理（CM）：CM的功能（服务发现、服务注册、事件通信、方法通信）；SOME/IP协议；SOME/IP的服务发现（SD）；通信模式（请求/响应、发布/订阅）；网络绑定（以太网）。
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服务发现与部署：服务实例的动态发现；服务可用性监测；服务的部署策略；多播与单播的选择；通信的安全性（加密、认证）。
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日志与跟踪（LT）：LT的功能（日志、跟踪、统计）；日志级别的定义（Fatal、Error、Warn、Info、Debug、Verbose）；日志的输出目标（控制台、文件、网络）；日志的过滤与格式化。
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诊断管理（DM）：AP中的UDS诊断服务实现；诊断协议的配置；故障码（DTC）的处理；诊断会话控制；例程控制。
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升级与配置管理（UCM）：OTA（空中升级）的需求；UCM的功能（软件包的接收、完整性校验、安装、激活）；软件包的格式；回滚机制。
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安全与隔离：身份和访问管理（IAM）的功能；基于权限的访问控制；进程隔离（容器技术）；安全通信（TLS/DTLS）；安全启动。
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综合实战项目：基于AUTOSAR Adaptive的域控制器应用开发，包含AP开发环境配置、服务设计与实现（SOME/IP）、应用Manifest配置、通信管理配置、执行管理配置、应用部署与测试。
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