协作机器人编程与应用实战课程
培训对象：
协作机器人应用工程师；自动化产线集成人员；3C电子/医疗/日化等行业工艺开发人员；以及希望掌握协作机器人安全编程与快速部署技术的技术人员。
培训目标：
使学员全面掌握协作机器人的安全特性、编程方法与典型应用，能够独立完成协作机器人的快速部署与任务编程。精通协作机器人的拖动示教、力控感知、安全监控、人机协作编程。掌握协作机器人在组装、搬运、装配、螺丝锁附等场景的应用技巧。具备快速搭建人机协作工作站的能力。
培训内容介绍：
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协作机器人概述与安全特性：讲解协作机器人的发展历程与市场趋势。对比协作机器人与传统工业机器人的差异（轻量化、安全性、易用性）。学习协作机器人的安全功能（功率/力限制、安全速度监控、安全区域监控）。
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协作机器人品牌与选型：介绍主流协作机器人品牌（UR、节卡JAKA、遨博AUBO、Franka、Doosan）的特点与选型依据。学习根据负载、臂展、精度、应用场景选择合适的协作机器人。
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拖动示教与快速编程：学习协作机器人的拖动示教功能（手动牵引机器人记录轨迹）。掌握图形化编程界面（基于流程图或模块）的使用。演练通过拖动示教快速生成简单轨迹。
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安全功能配置：学习安全参数配置（工具负载、TCP速度、碰撞检测灵敏度）。掌握安全区域（保护区、减速区、停止区）的设置方法。演练配置人机协作场景的安全策略。
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力控感知与应用：讲解协作机器人力/力矩传感器的原理。学习力控搜索、力控装配、恒力打磨等功能的编程。演练实现精密轴孔装配（孔销配合）。
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视觉引导集成：学习协作机器人与视觉系统的通信方式（TCP/IP、数字IO）。掌握手眼标定（眼在手外/眼在手上）的方法。演练实现视觉引导的随机位置抓取。
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螺丝锁附应用：学习协作机器人在螺丝锁附工艺中的应用。掌握锁附参数配置（扭矩、转速、正反转、到位检测）。演练实现多螺丝的自动锁附任务。
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搬运与组装应用：学习协作机器人在精密搬运与组装任务中的编程技巧。掌握夹爪、吸盘等末端执行器的控制。演练实现电子产品的轻量化组装。
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人机协作场景设计：学习人机协作的安全风险评估方法。设计人与机器人共享工作空间的协同任务。演练实现机器人递料、人工作业、机器人回收的协作流程。
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数字孪生与离线编程：学习协作机器人配套的数字孪生/仿真软件（如JAKA Zu App、URSim）。掌握虚拟工作站搭建、轨迹仿真、碰撞检测的方法。演练离线编程并下载到真实机器人。
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多机协同控制：学习多台协作机器人的协同工作模式（主从协调、区域分工）。掌握多机通信与任务同步的方法。演练实现双机协同装配。
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综合项目实战：设计并实现一个完整的协作机器人应用项目（如3C产品装配线、医疗样本处理、精密零件组装）。完成安全配置、拖动示教、视觉引导、力控装配、调试优化全流程。
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