伺服与运动控制培训大纲

• 培训对象： 自动化设备设计工程师、运动控制工程师、设备调试工程师。

• 培训目标：

  • 理解伺服系统的基本组成、原理与特性。

  • 掌握伺服驱动器的参数设置、调试与优化方法。

  • 能够完成PLC与伺服驱动器之间的位置、速度、扭矩控制。

  • 理解并应用电子齿轮、回零方式等关键概念。

• 培训内容介绍：
  一、伺服系统组成（伺服驱动器、伺服电机、编码器）及与步进系统的区别。
  二、伺服电机的工作原理与控制特性（转矩、速度、位置三环）。
  三、伺服驱动器关键参数设置（电机型号、编码器分辨率、控制模式）。
  四、电子齿轮比的原理与计算设置。
  五、伺服系统的回零操作：多种回零模式原理与参数配置。
  六、PLC通过高速脉冲输出控制伺服（位置模式、速度模式）。
  七、PLC通过总线（如EtherCAT、Profinet）控制伺服（配置与编程）。
  八、伺服系统增益调整与优化（刚性调整、避免共振、响应速度优化）。
  九、伺服系统调试软件的使用：示波器功能监控位置/速度/转矩曲线。
  十、伺服系统常见故障诊断与处理（过载、编码器错误、超差）。
  十一、伺服系统的干扰抑制与接地处理。
  十二、案例实操：通过触摸屏和PLC实现对伺服电机的点到点定位控制。

 

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