Codesys基础编程培训大纲
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培训对象： 初次接触Codesys平台的电气工程师、使用基于Codesys的PLC（如Beckhoff、博世力士乐、汇川等）的开发者、希望学习IEC 61131-3标准的编程人员。
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培训目标：
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理解Codesys作为独立于硬件的编程平台的核心理念。
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掌握Codesys开发环境的安装、界面与基本操作。
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熟练使用Codesys支持的IEC 61131-3标准编程语言（LD、FBD、ST、SFC）。
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能够完成基于Codesys的简单逻辑控制和数据处理项目。
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培训内容介绍：
一、Codesys软PLC概述：IEC 61131-3标准、运行时系统、硬件无关性优势。
二、Codesys Development System安装、界面布局与项目组织。
三、设备（Device）与应用（Application）：创建新项目，添加PLC设备。
四、标准编程语言（LD、FBD、ST、SFC）的特点与选用原则。
五、结构化文本（ST）语言基础：变量声明、数据类型、运算符。
六、ST语言程序控制：IF/CASE条件语句、FOR/WHILE循环语句。
七、梯形图（LD）与功能块图（FBD）的编程实践与转换。
八、顺序功能图（SFC）的编程：步、转换、动作、选择/并行分支。
九、库管理器（Library Manager）的使用：导入标准库和第三方库。
十、任务配置（Task Configuration）：任务的优先级、循环周期设置、看门狗。
十一、可视化界面（Visualization）的简单制作：无需HMI硬件的上位机监控。
十二、仿真器（Simulation）的使用与在线调试功能：断点、单步执行、监视与强制变量。
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