Codesys安全控制培训大纲
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培训对象: 需要开发符合功能安全标准的安全控制系统的工程师、机械安全评估人员、使用Codesys Safety的集成商。
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培训目标:
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了解Codesys Safety over EtherCAT等安全协议的基本原理。
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掌握在Codesys环境中配置安全PLC和安全I/O模块的方法。
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能够使用安全功能块库进行安全逻辑编程,实现急停、安全门等功能。
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理解安全程序的验证、签名与下载流程,确保系统符合安全要求。
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培训内容介绍:
一、功能安全标准概述:IEC 61508、ISO 13849在Codesys平台中的实现。
二、Codesys Safety解决方案概述:安全控制器、安全I/O、FailSafe通信协议。
三、安全项目的创建与硬件配置:添加安全PLC和安全远程I/O站。
四、安全地址空间与标准地址空间的隔离与映射机制。
五、Safety工程视图与普通视图的切换及安全编辑器的使用。
六、安全功能块库的使用:急停(ESTOP)、安全门锁(SafetyDoor)、双手控制(TwoHandControl)、光幕(LightCurtain)等功能块的参数化。
七、安全逻辑编程:使用安全FBD/LD进行故障安全逻辑设计,实现冗余处理。
八、安全变量的交叉引用与强制注意事项(安全变量不可随意强制)。
九、安全程序编译与代码签名(CRC校验)过程,确保程序完整性。
十、安全项目的下载流程:密码保护、确认步骤、安全校验问答。
十一、安全系统的在线诊断:读取安全I/O状态、诊断缓冲区,分析安全故障。
十二、安全回路验证方法:测试脉冲、断线检测、冗余通道比较的实际应用。
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