多轴运动控制与电子齿轮培训大纲

• 培训对象： 高级运动控制工程师、印刷/包装/纺织机械研发工程师、设备调试专家。

• 培训目标：

  • 深入理解多轴同步控制的原理（电子齿轮、电子凸轮）。

  • 掌握主流控制系统（如西门子S7-1500T、Codesys）的多轴控制编程。

  • 能够设计并调试具有复杂同步关系的多轴设备。

  • 掌握电子齿轮、电子凸轮曲线的设计和优化方法。

• 培训内容介绍：
  一、多轴运动控制系统架构：集中式控制与分布式控制的比较。
  二、电子齿轮的原理与实现：主从同步、比例同步、相位同步的数学关系。
  三、电子凸轮的原理：主轴与从轴的关系，凸轮曲线的定义与生成。
  四、凸轮曲线的设计与生成：多项式、正弦、摆线等运动规律的应用场景。
  五、主轴与从轴之间的耦合与解耦、飞剪/追剪应用原理。
  六、凸轮表数据的创建、导入与在线修改方法。
  七、多轴插补的基本原理：直线插补、圆弧插补的应用。
  八、使用S7-1500T（Technology CPU）的运动控制工艺对象实现电子齿轮/凸轮。
  九、使用Codesys SoftMotion进行多轴控制编程与电子齿轮/凸轮实现。
  十、龙门同步控制（电子齿轮+交叉耦合算法）的实现与调试。
  十一、多轴系统调试：轴相位补偿、共振抑制、参数优化方法。
  十二、案例分析：包装机飞剪、印刷机套色系统的多轴同步控制实现。

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