伺服系统调试:松下/三菱/西门子伺服驱动器培训课程
-
培训对象: 运动控制工程师、伺服系统调试员、自动化设备维护人员、CNC编程工程师。
-
-
培训目标:
-
-
培训内容介绍:
-
一、伺服系统概述: 了解伺服系统的组成(伺服电机、驱动器、编码器、控制器),掌握位置控制、速度控制、转矩控制的区别。
二、伺服电机类型: 了解交流伺服电机和直流伺服电机的特点,掌握永磁同步电机的结构和原理。
三、编码器类型: 了解增量式编码器和绝对式编码器的原理,掌握多圈绝对式编码器的应用。
四、松下伺服驱动器: 熟悉松下MINAS系列驱动器,掌握基本参数设置(电机型号、控制模式、电子齿轮比)。
五、松下伺服调试软件: 使用PANATERM软件进行参数备份、波形监控、自动增益调整,分析响应曲线。
六、三菱伺服驱动器: 熟悉三菱MR-JE/J4系列驱动器,设置基本参数,使用MR Configurator2进行调试。
七、三菱伺服增益调整: 调整位置环、速度环、电流环增益,优化响应速度和稳定性,使用自动调谐功能。
八、西门子伺服驱动器: 熟悉西门子V90/S120系列驱动器,使用Starter或Startdrive软件进行配置和调试。
九、西门子EPOS功能: 配置西门子驱动器的EPOS(基本定位器)功能,实现点到点定位和轨迹控制。
十、电子齿轮比计算: 根据机械传动比、编码器线数、脉冲当量计算电子齿轮比,实现精确位置控制。
十一、伺服故障诊断: 分析常见伺服故障(过载、过流、编码器故障、跟随误差过大),查看故障码和波形诊断。
十二、实战项目:XY平台伺服调试: 完成XY平台的伺服驱动器参数设置、增益调整和点位运动调试。
如果您想学习本课程,请
预约报名
如果没找到合适的课程或有特殊培训需求,请
订制培训
除培训外,同时提供相关技术咨询与技术支持服务,有需求请发需求表到邮箱soft@info-soft.cn,或致电4007991916
技术服务需求表下载请点击
服务优势:
丰富专家资源,精准匹配相关行业,相关项目技术精英,面向用户实际需求,针对性培训或咨询,互动式交流,案例教学,精品小班,实际工程项目经验分享,快捷高效,节省时间与金钱,少走弯路与错路。
专家力量:
中国科学院相关研究所高级研究人员
西门子,TI,vmware,MSC,Ansys,MDI,Mentor, candence,Altium,Atmel 、Freescale,达索,华为等
大型公司高级工程师,项目经理,技术支持专家
中科信软培训中心,资深专家或讲师
大多名牌大学,硕士以上学历,相关学历背景专业,理论素养高
多年实际项目实践,大型复杂项目实战案例分享,热情,乐于技术分享
针对客户实际需要,真实案例演示,互动式沟通,学有所值