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课程培训
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目标检测实战培训课程
目标检测实战培训课程大纲 适用人群:计算机视觉工程师、AI开发者、自动驾驶/安防/机器人领域从业者 一、培训目标与收益 目标 1. 掌握目标检测核心算法(传统方法+深度学习模型)。 2. 熟练使用主流框架(PyTorch/TensorFlow、OpenCV、MMDetection)实现端到端目标检测。 3. 能够针对不同场景(如小目标、遮挡、动态背景)优化检测性能。 4. 理解目标检测在工业检测、自动驾驶、医疗影像等领域的落地流程。 二、培训内容与案例 模块1:目标检测基础与评估指标 · 内容 · 目标检测任务定义(分类+定位)。 · 常用数据集(COCO、Pascal VOC、YOLO格式)。 · 评估指标(mAP、IoU、FPS、参数量)。 · 案例 · 案例1:COCO数据集标注与可视化 模块2:传统目标检测方法 · 内容 · 滑动窗口与图像金字塔。 · 特征提取(HOG、Haar、SIFT)。 · 分类器设计(SVM、Adaboost)。 · 案例 · 案例2:基于HOG+SVM的人脸检测 模块3:深度学习目标检测模型 · 内容 · 两阶段检测器:Faster R-CNN、Mask R-CNN(RPN网络、ROI Align)。 · 单阶段检测器:YOLO系列(v5/v6/v7/v8)、SSD(Anchor机制、损失函数)。 · 轻量化模型:MobileNet-YOLO、NanoDet(适合边缘设备)。 · 案例 · 案例3:YOLOv5训练自定义数据集 模块4:模型优化与加速 · 内容 · 数据增强(Mosaic、MixUp、HSV扰动)。 · 损失函数改进(Focal Loss、CIoU Loss)。 · 模型压缩(量化感知训练、通道剪枝)。 · 案例 · 案例4:TensorRT加速YOLO模型 模块5:多目标跟踪与扩展应用 · 内容 · 跟踪算法(SORT、DeepSORT、ByteTrack)。 · 3D目标检测(点云+图像融合、BEV视角)。 · 开放词汇检测(OVD、Grounding DINO)。 · 案例 · 案例5:DeepSORT实现行人跟踪 模块6:目标检测部署实战 · 内容 · 边缘设备部署(Jetson Nano、Raspberry Pi)。 · 移动端部署(ONNX Runtime、TFLite)。 · Web服务部署(Flask+OpenCV API)。 · 案例 · 案例6:树莓派部署YOLO模型 三、综合项目实战 项目1:工业缺陷检测系统 · 功能: · 检测金属表面划痕、孔洞等缺陷,输出缺陷类型与位置。 · 技术栈: · YOLOv8 + OpenCV + 工业相机SDK + 报警模块。 项目2:自动驾驶交通标志识别 · 功能: · 实时识别道路限速牌、停车标志,并计算与车辆距离。 · 技术栈: · Faster R-CNN + 深度估计 + ROS节点通信。 项目3:智能安防跌倒检测 · 功能: · 监控视频中检测老人跌倒动作,并发送紧急通知。 · 技术栈: · Pose Estimation(关键点检测) + DeepSORT + 短信API。 项目4:无人机搜索救援 · 功能: · 无人机航拍图像中检测失踪人员(如穿红色衣服的目标)。 · 技术栈: · YOLO-NAS + 无人机SDK + 地理围栏算法。
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