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课程培训
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Halcon 培训课程
Halcon 培训课程 一、培训目标与收益 目标: 1. 掌握Halcon核心功能(图像处理、特征提取、模板匹配、3D视觉、深度学习集成)。 2. 理解工业视觉检测、测量、定位等场景的算法原理与实现流程。 3. 能够独立完成自动化检测、缺陷识别、尺寸测量等实战项目开发。 4. 熟悉Halcon与C++/Python的集成方法,提升工业级项目部署能力。 收益: 1. 完成6个以上实战案例(含代码与文档),覆盖电子、汽车、医疗等行业需求。 2. 获得可复用的Halcon函数库与工具链(如标定助手、测量模板、OCR训练工具)。 3. 掌握性能优化技巧(多线程处理、GPU加速、算法调参)。 4. 理解工业视觉项目开发全流程(数据采集→模型训练→部署调试)。 二、培训内容与案例 模块1:Halcon基础与开发环境 · 内容: · Halcon安装与HDevelop集成开发环境介绍。 · 图像变量类型(Image/Region/XLD)与基础操作。 · 图像读写、显示、窗口管理。 · 案例: · 案例1:图像批量读取与格式转换 模块2:图像预处理与增强 · 内容: · 灰度变换、直方图均衡化、滤波去噪(高斯/中值/均值)。 · 边缘增强(Sobel/Laplacian算子)、形态学操作(膨胀/腐蚀/开闭运算)。 · 案例: · 案例2:金属零件表面划痕检测 模块3:特征提取与模板匹配 · 内容: · 边缘检测(Canny)、轮廓提取、形状特征分析(圆形度/长宽比)。 · 灰度模板匹配、形状模板匹配、基于特征的匹配(SIFT/SURF)。 · 案例: · 案例3:电子元件定位与分类 模块4:尺寸测量与标定 · 内容: · 一维/二维卡尺工具、亚像素级边缘检测。 · 相机标定(内参/外参)、畸变矫正、手眼标定。 · 案例: · 案例4:机械零件尺寸测量 模块5:3D视觉与深度学习 · 内容: · 3D点云处理、立体视觉匹配、3D重建。 · Halcon深度学习工具(分类、目标检测、语义分割)。 · 案例: · 案例5:物流包裹体积测量 · 案例6:药品包装缺陷检测 模块6:综合项目实战 · 项目1:汽车零部件缺陷检测系统 · 功能: · 检测零件表面裂纹、孔洞等缺陷,支持多型号切换。 · 技术栈: · 图像预处理 + 形状匹配 + 深度学习分类 + 数据库记录。 · 项目2:工业机器人视觉引导系统 · 功能: · 通过视觉定位引导机械臂抓取随机摆放的工件。 · 技术栈: · 手眼标定 + 2D/3D匹配 + 运动控制接口集成。 如果您想学习本课程,请预约报名
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