课程培训
Halcon 培训课程

 Halcon 培训课程

一、培训目标与收益

目标

1. 掌握Halcon核心功能(图像处理、特征提取、模板匹配、3D视觉、深度学习集成)。

2. 理解工业视觉检测、测量、定位等场景的算法原理与实现流程。

3. 能够独立完成自动化检测、缺陷识别、尺寸测量等实战项目开发。

4. 熟悉Halcon与C++/Python的集成方法,提升工业级项目部署能力。

收益

1. 完成6个以上实战案例(含代码与文档),覆盖电子、汽车、医疗等行业需求。

2. 获得可复用的Halcon函数库与工具链(如标定助手、测量模板、OCR训练工具)。

3. 掌握性能优化技巧(多线程处理、GPU加速、算法调参)。

4. 理解工业视觉项目开发全流程(数据采集→模型训练→部署调试)。

二、培训内容与案例

模块1:Halcon基础与开发环境

· 内容

· Halcon安装与HDevelop集成开发环境介绍。

· 图像变量类型(Image/Region/XLD)与基础操作。

· 图像读写、显示、窗口管理。

· 案例

· 案例1:图像批量读取与格式转换 

模块2:图像预处理与增强

· 内容

· 灰度变换、直方图均衡化、滤波去噪(高斯/中值/均值)。

· 边缘增强(Sobel/Laplacian算子)、形态学操作(膨胀/腐蚀/开闭运算)。

· 案例

· 案例2:金属零件表面划痕检测 

模块3:特征提取与模板匹配

· 内容

· 边缘检测(Canny)、轮廓提取、形状特征分析(圆形度/长宽比)。

· 灰度模板匹配、形状模板匹配、基于特征的匹配(SIFT/SURF)。

· 案例

· 案例3:电子元件定位与分类 

模块4:尺寸测量与标定

· 内容

· 一维/二维卡尺工具、亚像素级边缘检测。

· 相机标定(内参/外参)、畸变矫正、手眼标定。

· 案例

· 案例4:机械零件尺寸测量 

模块5:3D视觉与深度学习

· 内容

· 3D点云处理、立体视觉匹配、3D重建。

· Halcon深度学习工具(分类、目标检测、语义分割)。

· 案例

· 案例5:物流包裹体积测量 

· 案例6:药品包装缺陷检测 

模块6:综合项目实战

· 项目1:汽车零部件缺陷检测系统

· 功能

· 检测零件表面裂纹、孔洞等缺陷,支持多型号切换。

· 技术栈

· 图像预处理 + 形状匹配 + 深度学习分类 + 数据库记录。

· 项目2:工业机器人视觉引导系统

· 功能

· 通过视觉定位引导机械臂抓取随机摆放的工件。

· 技术栈

· 手眼标定 + 2D/3D匹配 + 运动控制接口集成。




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