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课程培训
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RTLinux 实时操作系统编程培训
概述
本课程围绕RTLinux 开发展开，以C/C++ 编程为主线，涵盖系统与应用编程核心内容。课程代码编译与演示将以PC 环境为基础，并结合Zynq、lmx8 嵌入式平台进行实战项目演示，帮助学员从理论到实战全面提升。 课程大纲
模块一：基础与源码分析
1. RTLinux 源代码分析 2. RTLinux 安装与编译测试 模块二：进程与线程
3. 进程通讯 4. 多线程与线程同步 模块三：网络与数据采集
5. 网络编程 6. DMA 方式下 ADC 数据采集实例 模块四：实时内核与任务调度
7. Xenomai 基础 8. 中断管道 9. 实时任务 10. 单触发与周期触发 11. 信号量 12. 基于抢占式优先级的调度 13. 优先级反转 模块五：驱动与硬件接口
14. PCIE 应用实例 15. Linux 驱动讲解 模块六：嵌入式平台实战
16. ZYNQ 平台下 RTLinux 解决方案介绍 17. IMX8 平台下 RTLinux 解决方案介绍 模块七：工业实时通信
18. EtherCAT 实时开发实战
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