ARM处理器系统设计培训课程
培训对象
ARM嵌入式系统工程师、硬件设计人员、物联网设备开发人员、需要掌握ARM处理器系统设计的研发人员。
培训目标
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理解ARM体系结构（Cortex-M/A/R系列）的特点与寄存器组织。
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掌握STM32等主流ARM处理器的核心外设（GPIO、USART、Timer、ADC）编程方法。
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能够独立完成ARM处理器系统（最小系统+外设扩展）的硬件设计与软件开发。
培训内容介绍
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ARM处理器概述：ARM公司的发展历程与商业模式；ARM处理器家族（Cortex-A、Cortex-R、Cortex-M、Cortex-X）的定位与应用场景；主流ARM芯片厂商（ST、NXP、TI、Microchip、Infineon）的产品线对比。
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ARM体系结构：ARM处理器的寄存器组织（通用寄存器、程序计数器PC、链接寄存器LR、堆栈指针SP）；处理器工作模式（线程模式、处理模式）；特权级与用户级的区别；异常与中断处理流程。
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Cortex-M3/M4内核特性：Cortex-M处理器的特点（低功耗、高代码密度、中断响应快）；嵌套向量中断控制器（NVIC）的工作原理；系统节拍定时器（SysTick）；存储器映射与位绑定技术（Bit-banding）。
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STM32系列处理器：STM32的产品线分类（F0、F1、F4、H7、L系列）；STM32F103系列的系统架构（总线矩阵、DMA）；时钟系统（HSI、HSE、PLL、SYSCLK、AHB/APB分频）；启动模式与复位序列。
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开发环境搭建：集成开发环境（Keil MDK、IAR EWARM、STM32CubeIDE）的安装与配置；编译器的使用与优化选项；调试器（ST-Link、J-Link）的连接与配置；工程模板的建立与项目管理。
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GPIO编程：GPIO的硬件结构（输入模式、输出模式、复用功能、模拟模式）；GPIO的寄存器操作（CRL、CRH、IDR、ODR、BSRR、BRR）；位带操作实现高速GPIO控制；GPIO应用实例（LED闪烁、按键检测）。
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时钟系统配置：时钟树的理解与配置；系统时钟初始化流程；各外设时钟的使能（AHB/APB外设时钟）；时钟安全系统（CSS）与时钟输出（MCO）；低功耗模式下的时钟管理。
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中断与事件管理：NVIC的优先级分组机制（抢占优先级、响应优先级）；外部中断/事件控制器（EXTI）的配置；中断服务函数的编写规范；中断嵌套与优先级管理。
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定时器应用：基本定时器的原理与配置；通用定时器的功能（PWM输出、输入捕获、编码器接口）；高级定时器的互补输出与死区控制；SysTick定时器实现精确延时。
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串行通信接口：USART的硬件连接与配置（波特率、数据位、停止位、校验位）；同步/异步通信的区别；中断方式与DMA方式的数据收发；常用通信协议（RS232、RS485、Modbus）的硬件实现。
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模拟外设编程：ADC的工作原理（逐次逼近型）；STM32的ADC特性（分辨率、采样时间、注入组、规则组）；DMA与ADC的结合使用；温度传感器与内部参考电压的读取。
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综合实战项目：典型ARM系统（如基于STM32的智能传感器节点、电机控制器）的完整设计流程，包含硬件原理图设计、PCB布局、外设驱动编写、中断处理、系统调试与性能优化。
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