电机控制器（MCU）：矢量控制/FOC算法培训课程
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培训对象： 电机控制软件工程师、MCU硬件工程师、新能源汽车电控开发人员、变频器研发工程师。
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培训目标：
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理解电机控制器的硬件架构和功率电路。
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掌握矢量控制（FOC）的基本原理和实现方法。
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能够编写SVPWM调制算法和PID调节程序。
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具备电机控制器调试和参数整定能力。
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培训内容介绍：
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一、电机控制器概述： 了解MCU在电驱动系统中的作用，掌握MCU的硬件组成（功率模块、驱动电路、控制板、电流传感器）。
二、功率模块（IGBT/SiC）： 对比IGBT模块和SiC MOSFET的特性，掌握功率模块的选型参数（电压、电流、开关频率、损耗）。
三、驱动电路设计： 设计IGBT驱动电路（隔离、放大、保护），使用驱动芯片（Infineon 1EDI、AVAGO ACPL），设置死区时间。
四、电流采样： 使用霍尔电流传感器或分流器采集相电流，设计信号调理电路，进行ADC采样和校准。
五、转子位置检测： 了解旋变传感器和霍尔传感器的原理，设计解码电路（旋变解码芯片），计算转子位置和转速。
六、Clark变换与Park变换： 掌握三相电流到两相静止坐标（Clark）和两相旋转坐标（Park）的数学变换。
七、PID调节器： 设计转速环PID和电流环PID，理解PI参数对响应速度和控制精度的影响，进行参数整定。
八、SVPWM调制： 掌握空间矢量脉宽调制（SVPWM）的原理，计算基本电压矢量和作用时间，生成PWM波形。
九、MTPA控制： 对于内嵌式永磁同步电机，实现最大转矩电流比（MTPA）控制，优化电流分配提高效率。
十、弱磁控制： 在高速区实现弱磁控制（FW），扩展电机转速范围，防止电压饱和。
十一、死区补偿： 分析死区时间对电流波形的影响，实现死区补偿算法，降低电流谐波。
十二、实战项目：电机控制算法实现： 在MCU上实现FOC算法，完成电机空载和带载调试，测试动态响应。
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