智能巡检机器人在电力运维中的应用课程
培训对象：
变电站/发电厂运维人员；设备状态检测专责；机器人运维团队；以及从事智慧电站建设的项目管理人员。
培训目标：
使学员全面掌握智能巡检机器人（含室内挂轨、室外轮式及无人机）的系统构成、功能特点与运维管理方法。能够熟练操作机器人进行自主巡检、遥控巡检和特巡，精通巡检任务的配置、路径规划及报表生成。掌握机器人常见故障的处理方法，并能结合机器人采集的红外图谱、可见光图像及表计读数，开展设备状态分析与预警，提升运维工作的智能化水平和效率。
培训内容介绍：
本课程结合"十四五"国家重点出版物《智能电网三维巡检技术》相关内容，注重"机器人+业务"的深度融合。
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智能巡检机器人系统认知：介绍电力巡检机器人的发展历程、分类（室内挂轨、室外轮式、四足、无人机）及应用场景。深入讲解机器人的核心部件，包括导航定位系统（激光雷达/视觉SLAM/北斗）、感知系统（高清可见光/红外热像/局放检测/微气象传感器）、控制系统及通信系统。
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巡检任务配置与操作：培训学员使用机器人管控平台进行三维地图建模、巡检点设置、巡检路线规划、定时任务编排。开展手动遥控操作练习，掌握在特殊工况下的应急巡检技能。
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数据分析与缺陷识别：重点讲解机器人采集数据的分析应用，包括：
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表计识别：指针式/数字式仪表（油温、油位、SF6压力）的自动读数识别与阈值报警。
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红外测温：机器人搭载红外热像仪拍摄的设备红外图谱分析，自动识别发热缺陷。
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外观异常识别：利用AI图像识别技术，识别设备外观异常（鸟巢、锈蚀、渗漏油、异物悬挂）。
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机器人维护与故障处理：讲解机器人日常保养要点（电池维护、传感器清洁、驱动系统检查）、常见故障（定位丢失、通信中断、充电失败）的排查与处理方法，以及安全注意事项。
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