梯形图编程实战课程（PLC方向）
培训对象：
PLC编程初学者；电气自动化技术人员；设备维护工程师；以及希望掌握梯形图编程核心技能的生产一线技术骨干。
培训目标：
使学员从零开始全面掌握梯形图编程的核心思想与实战技能，能够独立完成基于PLC的简单控制系统程序设计。精通梯形图的基本符号、编程规则、逻辑指令应用，掌握典型控制电路（启保停、正反转、延时、计数）的梯形图实现方法。熟悉PLC的硬件结构、外部接线与程序调试流程。具备初步的电气控制系统设计与故障排查能力。
培训内容介绍：
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PLC概述与梯形图基础：讲解PLC的定义、发展历程、分类及应用领域。理解梯形图编程语言的起源（源于继电器控制电路）与核心思想。介绍梯形图的基本符号：常开触点、常闭触点、线圈、定时器、计数器。搭建PLC编程环境（GX Works2/TIA Portal）。
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PLC硬件结构与工作原理：学习PLC的基本组成（CPU、电源、输入/输出接口、存储器）。理解循环扫描工作原理（输入采样、程序执行、输出刷新）。掌握输入/输出继电器的地址分配与外部接线方法。
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编程软件使用入门：学习编程软件的安装与界面布局（项目树、梯形图编辑区、注释区、输出窗口）。掌握创建新项目、添加PLC型号、程序编写、编译、下载、监控的基本操作。
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基本逻辑指令：学习取指令（LD）、取反指令（LDI）、输出指令（OUT）、结束指令（END）。掌握触点串联（AND、ANI）、触点并联（OR、ORI）指令的使用。演练最简单的电动机点动控制程序。
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自锁与互锁电路：学习自锁电路（启保停电路）的实现原理与编程方法。掌握互锁电路在电动机正反转控制中的应用，防止电源短路。演练电动机长动控制、正反转控制程序。
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置位/复位指令：学习SET（置位）与RST（复位）指令的功能与使用场景。对比SET/RST与输出指令（OUT）的差异。演练使用SET/RST实现单按钮台灯控制。
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定时器应用：讲解通用定时器（TON）的工作原理、定时精度与设定方法。掌握定时器的扩展电路（长延时）。演练电动机延时启动、延时停止、闪烁控制（报警灯）程序。
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计数器应用：学习通用计数器（CTU）的工作原理、计数范围与设定方法。掌握计数器的自复位电路与扩展电路。演练仓库监控系统的产品计数程序。
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边沿检测指令：学习上升沿检测（PLS）与下降沿检测（PLF）指令的功能。掌握利用边沿检测实现单按钮多模式切换的技巧。演练单按钮控制台灯的程序设计。
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辅助继电器应用：学习内部辅助继电器（M）的作用（中间状态存储、逻辑简化）。掌握辅助继电器在复杂逻辑控制中的应用。演练多个传送带的顺序控制。
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梯形图编程规则与优化：学习梯形图的编程规则（左重右轻、上重下轻、避免双线圈输出、避免桥式电路）。掌握梯形图优化的常用技巧（减少触点、简化逻辑）。
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综合项目实战：设计并实现一个完整的梯形图控制项目（如十字路口交通灯控制系统、物料分拣控制系统、自动供料小车控制）。完成从I/O分配、程序编写、仿真调试到硬件接线的全流程。
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