PLC联合变频器多段速控制课程
培训对象：
PLC应用工程师；变频器调试人员；自动化设备维护人员；以及希望掌握PLC与变频器联调技术的电气技术人员。
培训目标：
使学员全面掌握PLC与变频器联合控制的原理与实战技能，能够独立设计实现基于变频器的电机多段速控制系统。精通变频器的参数设置、端子控制、多段速频率设定方法。掌握PLC通过数字量输出控制变频器多段速的硬件接线与程序编写。具备常见故障（不启动、转速异常、过载）的排查能力。
培训内容介绍：
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变频器调速基础：讲解变频器的基本原理（交-直-交变换、VVVF控制）。介绍变频器在工业中的应用场景（风机、水泵、传送带）。学习变频器的主电路接线（R/S/T、U/V/W）与控制端子功能。
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变频器参数设置入门：学习变频器操作面板的使用方法。掌握常用参数的设置：恢复出厂设置、电机参数输入、加减速时间、频率上限/下限、运行模式选择。
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变频器端子控制模式：讲解变频器的外部端子控制模式。学习通过外部开关实现正转、反转、点动控制。演练变频器面板控制与端子控制的切换。
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多段速控制原理：讲解多段速的概念与实现原理（通过组合不同数字输入端子选择预设频率）。学习多段速频率的设定方法（参数设置）。掌握变频器多段速端子（RH、RM、RL）的功能。
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PLC与变频器硬件接线：学习PLC数字量输出（晶体管/继电器类型）与变频器多段速输入端的接线方法。掌握PLC与变频器的电源配置与信号隔离注意事项。演练实际接线操作。
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PLC多段速控制程序设计：学习根据工艺要求（不同时段不同转速）设计PLC程序。掌握使用PLC输出控制变频器多段速端子的组合状态（000→001→010→011→100）。演练实现4段速/7段速自动切换控制。
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变频器频率给定方式：讲解多段速固定频率的局限性。学习模拟量给定频率的方式（0-10V、4-20mA）。掌握PLC模拟量模块输出控制变频器无级调速的方法。
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PLC与变频器通信控制：介绍PLC与变频器的通信控制方式（RS485、Modbus、PROFIBUS、PROFINET）。学习通信参数的设置（站号、波特率、数据格式）。演练通过Modbus通信控制变频器启停与频率设定。
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加/减速时间与S曲线：学习加减速时间的设定原则（避免过流、适应负载惯量）。掌握S曲线加减速在平稳启停中的应用。演练根据负载调整加减速时间。
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变频器状态反馈：学习采集变频器运行状态（运行中、到达频率、过载报警）到PLC的方法。掌握利用变频器输出端子（RUN、SU、OL）连接PLC输入。演练实现变频器故障的PLC报警。
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工频/变频切换控制：讲解变频器故障时的工频备用模式。学习设计PLC程序实现变频运行与工频运行的自动切换。演练双电源互投的电气互锁与程序互锁设计。
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综合项目实战：设计并实现一个完整的PLC+变频器多段速控制系统（如传送带多速输送、搅拌机变速控制、离心机分段调速）。完成参数设置、硬件接线、程序编写、联机调试全流程。
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