工业编程与仿真结合实战课程
培训对象：
自动化工程师；工业机器人应用开发者；智能制造系统集成人员；以及希望掌握工业编程与数字孪生仿真技术的技术人员。
培训目标：
使学员全面掌握工业编程与虚拟仿真相结合的核心技术，能够使用仿真软件对工业控制系统进行离线编程与虚拟调试。精通数字孪生平台（如RobotStudio、FactoryIO、MCD）的基本操作与组件搭建。掌握PLC程序与仿真模型的联合调试方法，实现"虚拟调试先行、现场部署后行"的先进开发模式。具备智能制造系统的虚拟仿真与故障预判能力。
培训内容介绍：
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工业编程与仿真概述：讲解工业4.0背景下虚拟仿真技术的价值（缩短调试周期、降低风险、提前发现问题）。介绍数字孪生（Digital Twin）的概念与应用场景。对比主流工业仿真软件（RobotStudio、FactoryIO、MCD、Demo3D）的特点。
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仿真软件入门：学习仿真软件的安装与界面布局。掌握基本操作：视图导航、物体放置、坐标变换、模型导入。演练创建简单的工业场景（传送带、气缸、传感器）。
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组件建模与参数设置：学习在仿真平台中利用现有组件搭建工业生产线布局。掌握组件参数的设置方法（运动属性、传感器范围、颜色材质）。演练搭建物料分拣单元模型。
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PLC编程与虚拟接口映射：学习在PLC编程软件（GX Works/TIA Portal）中编写控制程序。掌握PLC输入/输出地址与仿真模型虚拟信号的映射关系。演练实现PLC输出控制仿真模型动作。
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基于仿真的PLC程序调试：学习在仿真环境中运行PLC程序，观察模型响应。掌握通过仿真反推PLC逻辑错误的方法。演练对物料计数、位置控制等程序进行虚拟调试。
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工业机器人离线编程：讲解工业机器人离线编程的概念与优势。学习在RobotStudio中创建机器人工作站、加载工具、布局周边环境。掌握机器人运动指令的编程方法。
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机器人轨迹规划与仿真：学习创建机器人工件坐标、示教目标点、优化运动轨迹。掌握轨迹仿真运行与碰撞检测方法。演练搬运机器人、码垛机器人的轨迹编程。
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PLC与机器人协同仿真：学习PLC与机器人仿真器的通信设置。掌握通过PLC控制机器人启停、选择程序、反馈状态的方法。演练PLC+机器人协同工作站的虚拟调试。
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视觉系统仿真：讲解机器视觉在智能制造中的应用。学习在仿真平台中配置视觉相机，模拟识别、定位功能。演练视觉引导的机器人抓取仿真。
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AGV与自动化产线仿真：学习AGV（自动导引车）的路径规划与仿真。掌握AGV与PLC、机器人的协同工作逻辑。演练自动化产线中AGV配送物料的完整流程。
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故障模拟与诊断：学习在仿真平台中人为设置故障（传感器失效、气缸卡顿、通信中断）。掌握通过PLC程序与仿真现象联合诊断故障的方法。演练故障排查与应急处理。
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综合项目实战：设计并实现一个完整的工业编程与仿真项目（如自动化生产线仿真系统、智能仓储仿真、机器人焊接工作站仿真）。完成场景搭建、PLC编程、机器人编程、联合调试全流程，输出可部署的虚拟调试方案。
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