嵌入式驱动开发实战入门课程
培训对象：
嵌入式软件工程师；Linux系统开发者；物联网设备底层开发人员；以及希望掌握嵌入式Linux驱动开发入门技术的技术人员。
培训目标：
使学员掌握嵌入式Linux驱动开发的基础知识与实战方法，能够独立编写简单的字符设备驱动并完成硬件控制。精通Linux内核模块编程、字符设备驱动框架、设备树基础、GPIO/中断等常用驱动开发技术。理解驱动与应用程序的关系、内核空间与用户空间的交互机制。为进一步深入学习复杂驱动开发打下坚实基础。
培训内容介绍：
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驱动开发概述：讲解设备驱动的概念与作用（连接内核与硬件）。介绍Linux驱动的分类（字符设备、块设备、网络设备）。理解内核空间与用户空间的隔离与交互方式。搭建驱动开发环境（内核源码、交叉编译工具链）。
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内核模块编程：学习内核模块的概念（动态加载/卸载）。掌握模块的编写框架（module_init、module_exit）。学习模块编译Makefile的编写。演练编写并加载第一个内核模块（打印Hello World）。
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字符设备驱动框架：学习字符设备驱动的核心数据结构（file_operations）。掌握设备号（主设备号、次设备号）的申请与注销方法。学习字符设备的注册（alloc_chrdev_region、cdev_init、cdev_add）。演练实现简单的虚拟字符设备。
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设备节点与udev：讲解设备节点（/dev目录下文件）的作用。学习手动创建设备节点（mknod）与自动创建（udev/mdev）的区别。掌握class_create与device_create的用法。
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GPIO驱动开发：学习内核中操作GPIO的API（gpio_request、gpio_direction_output、gpio_set_value、gpio_direction_input、gpio_get_value）。掌握设备树中GPIO的表示方法。演练编写LED控制驱动。
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设备树基础：讲解设备树（Device Tree）的概念（描述硬件信息的独立数据结构）。学习设备树的语法（节点、属性、标准属性compatible、reg、interrupts）。掌握设备树源文件（dts）的编译（dtc）与加载。
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设备树与驱动匹配：学习驱动与设备树的匹配机制（of_match_table）。掌握从设备树获取硬件资源的方法（of_property_read_u32、of_get_named_gpio）。演练编写与设备树结合的GPIO驱动。
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中断处理基础：学习Linux中断处理机制（上半部与下半部）。掌握中断号的获取（platform_get_irq、irq_of_parse_and_map）。学习中断申请（request_irq、devm_request_irq）与释放。演练编写外部中断驱动。
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中断下半部（Bottom Half）学习中断下半部的实现方式：软中断、tasklet、工作队列（workqueue）。掌握tasklet与workqueue的编程方法。演练在中断下半部处理耗时任务。
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驱动与应用程序数据交互学习在内核空间与用户空间之间传输数据的方法（copy_to_user、copy_from_user）。掌握ioctl接口的实现（实现自定义命令）。演练实现应用程序读写驱动数据。
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Platform驱动框架：学习Platform驱动模型的概念（将设备与驱动分离）。掌握platform_driver结构体的注册（platform_driver_register）。演练编写Platform驱动匹配设备树节点。
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综合项目实战：设计并实现一个完整的字符设备驱动项目（如温度传感器驱动、PWM蜂鸣器驱动、按键输入驱动）。完成设备树编写、驱动开发、应用程序测试全流程
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