电池管理系统（BMS）软硬件设计培训课程
一、课程基本信息
二、培训内容
1. BMS系统概述与架构
BMS定义与功能（监测/保护/均衡/通信/热管理）；BMS架构类型（集中式/分布式/模块化）；主控模块（BCU）与从控模块（BMU/CSC）分工；高压盒与继电器控制；BMS与VCU/充电桩通信。
2. BMS硬件总体设计
硬件设计流程（需求-原理图-PCB-测试）；MCU选型（性能/资源/功能安全）；电源管理（低压供电/反接保护/冗余设计）；隔离设计（高低压隔离/通信隔离）；EMC设计要点。
3. 采样电路设计
电压采样（差分采样/专用AFE芯片）；电流采样（分流器/霍尔传感器）；温度采样（NTC/数字温度传感器）；采样精度分析与误差控制；采样同步性设计；采样通道冗余设计。
4. 电池监控芯片（AFE）应用
主流AFE芯片（ADI/NXP/TI/Infineon）对比；AFE内部架构（ADC/均衡/通信/诊断）；AFE菊花链通信（变压器隔离/电容隔离）；AFE配置与寄存器读写；AFE故障诊断（断线检测/过压/欠压/过温）。
5. 均衡电路设计
被动均衡原理与电路（放电电阻/MOSFET）；被动均衡功耗计算；主动均衡拓扑（电容式/电感式/变压器式）；主动均衡控制策略；均衡电流设计；均衡MOSFET选型与散热。
6. 通信接口设计
CAN通信电路（CAN收发器/终端电阻/共模电感）；菊花链通信隔离设计；SPI/I2C通信；以太网通信（未来趋势）；无线BMS通信；通信冗余设计。
7. 高压与绝缘检测
总电压检测电路（差分/隔离运放）；绝缘检测原理（电桥法/注入法）；高压互锁（HVIL）检测；预充电路设计；接触器驱动与诊断；主动/被动放电电路。
8. BMS软件架构
BMS软件分层架构（应用层/中间件/底层）；AUTOSAR经典平台架构；软件模块划分（采样/状态估计/均衡/保护/通信/诊断）；任务调度与实时性设计；状态机设计（上电/运行/充电/下电/休眠）。
9. BMS核心算法模块
SOC/SOP/SOH算法架构；卡尔曼滤波实现；安时积分与开路电压融合；均衡控制策略；热管理控制逻辑；故障诊断与分级处理；保护阈值管理。
10. Bootloader与OTA
BMS Bootloader设计（分区/启动流程）；UDS诊断协议（ISO 14229）实现；刷写服务（34/36/37服务）；安全访问（27服务）；故障码管理（19/14/85服务）；OTA升级可靠性设计（断点续传/回滚机制）。
11. 功能安全设计
ISO 26262在BMS应用；HARA分析与安全目标（ASIL C/D）；硬件安全机制（冗余采样/看门狗/自检）；软件安全机制（程序流监控/数据校验/ECC）；FMEDA分析；安全状态定义。
12. BMS测试验证
硬件测试（单元测试/环境测试/EMC测试）；软件测试（MIL/SIL/HIL）；BMS HIL测试系统；故障注入测试；标定与下线测试（EOL）；实车路试验证。
【综合案例研讨】
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