基于AUTOSAR的ECU软件架构设计培训课程
培训对象
汽车电子嵌入式软件架构师、AUTOSAR配置工程师、ECU软件开发人员、系统工程师。
培训目标
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理解AUTOSAR分层架构（应用层、RTE、基础软件层BSW）的设计思想。
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掌握AUTOSAR方法论（从系统配置到ECU配置到代码生成）。
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能够独立完成基于AUTOSAR的ECU软件架构设计与配置。
培训内容介绍
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AUTOSAR架构概述：AUTOSAR的核心理念（标准化、模块化、可移植性、可扩展性）；经典平台（CP）的软件分层（应用层、RTE、BSW）；各层之间的接口与依赖关系。
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应用层软件组件（SWC）设计：原子软件组件（Atomic SWC）与复合软件组件（Composition SWC）；端口（Port）与接口（Interface）的设计（Sender-Receiver、Client-Server）；可运行实体（Runnable）的设计与触发事件。
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运行时环境（RTE）：RTE的作用（解耦应用层与BSW）；RTE的通信机制（显式/隐式通信）；RTE的生成（基于ARXML配置）；RTE错误处理；RTE与操作系统的交互。
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基础软件层（BSW）概览：BSW的分层结构（服务层、ECU抽象层、MCAL）；BSW模块的分类（系统服务、内存服务、通信服务、I/O服务）；BSW模块间的交互。
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操作系统（OS）：AUTOSAR OS基于OSEK OS的扩展；任务管理（基本任务、扩展任务）；事件机制；资源管理（优先级天花板协议）；计数器与报警；ISR的处理。
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通信栈（Communication Stack）：通信栈的层次（COM、PDU Router、CAN Interface、CAN Driver、CAN Transceiver Driver）；CAN通信的配置（CAN控制器、CAN报文、PDU、信号）；LIN/FlexRay/Ethernet通信栈简介。
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诊断栈（Diagnostic Stack）：UDS诊断协议的实现；诊断服务（10、22、2E、19、14、31）；诊断事件管理（DEM）；故障码（DTC）的处理；诊断通信管理（DCM）。
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内存栈（Memory Stack）：内存抽象接口（MemIf）；EEPROM模拟器（FEE）/Flash模拟器；NVRAM管理器（NvM）；数据的存储与恢复机制；内存分区与保护。
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I/O驱动与MCAL：MCAL（微控制器抽象层）的作用；数字输入/输出（DIO）；模数转换器（ADC）；脉宽调制（PWM）；输入捕获（ICU）；看门狗（Wdg）；MCAL的配置与集成。
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AUTOSAR配置工具链：系统配置工具（SystemDesk、PREEvision）；ECU配置工具（DaVinci Configurator、EB tresos、ISOLAR）；ARXML文件的编辑；配置参数的设置；代码生成与验证。
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AUTOSAR方法论：系统配置阶段（系统描述、ECU资源描述）；ECU配置阶段（从系统配置提取ECU配置、BSW模块配置、SWC配置）；代码生成与集成；测试与验证。
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综合实战项目：基于AUTOSAR工具链的典型ECU（如车身控制模块BCM、网关模块）软件架构设计与配置，包含SWC设计、RTE配置、BSW模块配置（OS、CAN、DIO）、代码生成与基础软件集成。
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