MATLAB/Simulink联合仿真实战课程（多域集成方向）-中科信软培训

MATLAB/Simulink联合仿真实战课程（多域集成方向）

培训对象： 从事复杂物理系统（机电液热）建模的工程师、控制算法开发人员、以及需要进行多学科联合仿真的研发团队。
培训目标：
1. 掌握MATLAB与Simulink的数据交互与多物理域建模方法。
2. 精通Simulink与第三方工具的联合仿真配置与模型集成技术。
培训内容：
1. MATLAB与Simulink高级交互： MATLAB脚本自动化Simulink仿真（仿真参数设置、运行、结果提取），回调函数应用，数据对象在基础工作空间与模型工作空间的映射。
2. Simscape物理建模基础： Simscape物理网络方法，物理信号与Simulink常规信号的转换，机械转动/平动库、电气基础库的使用。
3. 多域物理系统建模： 构建包含直流电机、液压作动器、热容的混合系统模型，设置物理连接端口，定义物理属性。
4. 第三方工具联合仿真（Co-simulation）： 基于TCP/IP或共享内存的联合仿真设置，配置输入/输出端口映射，解决求解器时间步进同步问题。
5. S-Function开发与应用： 编写Level-2 MATLAB S-Function，实现复杂算法或硬件接口逻辑；C MEX S-Function的编译与调用。
6. 模型引用与变体管理： 模型引用（Model Reference）的增量编译与加速仿真，变体子系统（Variant Subsystem）实现在同一模型下切换不同算法或物理参数。
7. 参数估计与响应优化： 利用参数估计器（Parameter Estimator）基于实测数据拟合模型参数，使用响应优化器（Response Optimizer）整定控制器参数满足时域指标。
8. 脚本化批处理与后处理： 编写MATLAB脚本进行蒙特卡洛仿真，批量修改模型参数，并行计算加速，结果自动对比与图表生成。
9. FMI/FMU协同仿真： 导出功能模型单元（FMU）供其他工具导入，或导入第三方生成的FMU进行联合仿真。
10. 快速控制原型（RCP）与硬件在环（HIL）准备： 利用Simulink Desktop Real-Time进行实时测试，模型适配I/O驱动，为Speedgoat等目标机部署准备模型。
11. 代码生成与外部代码集成： 利用Simulink Coder生成C/C++代码，在生成代码中保留接口以便与外部手写C代码（Legacy Code）集成。
12. 综合实战项目： “电液伺服位置控制系统联合仿真”——包含液压缸物理建模、伺服阀控制、PID控制器设计、MATLAB参数优化及与AMESim/Adams的联合仿真接口实现。

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