|
课程培训
|
主流驱动与执行技术培训课程体系（修版）
主流驱动与执行技术培训课程体系（修版） 整体定位：聚焦“执行层”核心目标，立足工业设备动力驱动与机械执行痛点，围绕变频调速、伺服驱动、步进驱动、工业机器人应用、电动执行机构、气动/液压系统六大核心模块，搭建主流驱动与执行技术培训体系，结合各模块主流技术平台（西门子、ABB、发那科等）设计实操内容，各专题独立成篇、逻辑连贯。学员可根据自身岗位需求、技术提升方向自主选修部分专题，兼顾理论基础与实操落地，最终达成“掌握主流驱动设备的选型、调试与集成能力，能够完成单轴到多轴的驱动系统调试”的核心培训目标，适配驱动调试工程师、执行系统工程师、自动化运维工程师、工业机器人工程师等相关岗位，打造自动化领域“手脚”的核心技术能力。 专题一：变频调速技术培训 （主流技术平台：西门子G120/S120、ABB ACS880、丹佛斯、汇川MD系列） 一、培训目标 掌握变频调速技术的核心原理与控制策略，熟练掌握V/f控制、矢量控制、直接转矩控制等核心控制方式的应用逻辑，了解制动单元、能量回馈的工作原理与选型方法，能够依托西门子G120/S120、ABB ACS880等主流技术平台，独立完成变频器的选型、参数配置、调试与故障排查，适配驱动调试工程师、自动化运维工程师等岗位，满足工业设备变频调速、节能运行的需求。 二、主要培训内容 1. 变频调速基础认知：驱动与执行“执行层”的核心价值与变频调速技术的定位，变频调速的核心定义、工作原理（交-直-交变换、频率调节），解析其在工业设备动力驱动中的节能、调速核心作用，梳理变频器与电机、PLC的联动关系； 2. 核心控制策略详解：V/f控制、矢量控制、直接转矩控制的工作原理、适用场景与优缺点对比，不同控制方式的参数设置逻辑，制动单元、能量回馈的工作原理与应用场景，解决变频器制动、节能相关问题； 3. 主流技术平台实操：依托西门子G120/S120、ABB ACS880、丹佛斯、汇川MD系列四大主流平台，熟悉各品牌变频器的产品系列、面板操作、参数菜单与核心功能，掌握变频器的接线规范与基础调试流程； 4. 核心应用实操：变频器选型逻辑（结合电机参数、负载类型、调速需求），参数配置（电机参数自整定、控制方式选择、转速/频率设定），制动单元与能量回馈的接线与参数调试，变频器与PLC的联动控制基础； 5. 实战演练：结合工业实际场景（如风机、水泵变频调速、传送带速度控制），完成变频器选型、接线、参数配置与调试，实操能量回馈与制动功能，排查变频器常见故障（过流、过压、过载、通信故障），对比不同技术平台的适配场景与实操差异。 三、自主选修方向（可任选1-多个模块） • 技术平台专项进阶：聚焦某一款主流变频器（西门子S120、ABB ACS880、汇川MD系列），深度实操高级参数配置、多电机联动控制、变频器冗余配置，掌握品牌专属功能与高效调试技巧； • 控制策略进阶：矢量控制、直接转矩控制的进阶应用（高精度调速、负载波动适配），复杂场景下控制方式的切换与优化，解决低速运行稳定性、调速精度不足等问题； • 节能与制动进阶：能量回馈系统的深度调试与节能效果优化，制动单元的选型与故障排查，变频器节能改造方案的初步设计与落地。 专题二：伺服驱动技术培训 （主流技术平台：西门子V90/S210、松下A6/A7、安川Σ-7、汇川SV660） 一、培训目标 掌握伺服驱动技术的核心原理与三环控制逻辑，熟练掌握位置环、速度环、转矩环的参数整定方法，了解增益调谐、共振抑制的核心技巧，能够依托西门子V90/S210、松下A6/A7等主流技术平台，独立完成伺服驱动系统的选型、接线、参数配置与调试，适配伺服调试工程师、自动化系统集成工程师等岗位，满足工业设备高精度定位、调速的需求。 二、主要培训内容 1. 伺服驱动基础认知：伺服驱动技术的核心定义、核心优势（高精度、高响应、高稳定性），聚焦高精度驱动场景，解析其在“执行层”中的核心作用，梳理伺服驱动系统的组成（伺服驱动器、伺服电机、编码器）与协同工作逻辑； 2. 核心控制逻辑详解：位置环、速度环、转矩环三环控制的工作原理、联动逻辑，各环参数（比例增益、积分时间）的作用与整定方法，增益调谐、共振抑制的核心技巧，解决伺服运行中的振动、共振、定位偏差等问题； 3. 主流技术平台实操：依托西门子V90/S210、松下A6/A7、安川Σ-7、汇川SV660四大主流平台，熟悉各品牌伺服驱动器的面板操作、参数菜单、接线规范，掌握伺服电机与驱动器的匹配方法； 4. 核心应用实操：伺服驱动系统选型（结合负载、定位精度、响应速度需求），接线实操（动力线、控制线、编码器线），参数配置（电机参数自整定、三环参数整定、控制模式选择），定位与调速实操； 5. 实战演练：结合工业实际场景（如机械手高精度定位、机床进给轴控制、精密输送线调速），完成伺服驱动系统的选型、接线、参数配置与调试，优化定位精度与响应速度，排查伺服系统常见故障（定位偏差、共振、过载），对比不同技术平台的实操差异。 三、自主选修方向（可任选1-多个模块） • 技术平台专项进阶：聚焦某一款主流伺服驱动器（西门子S210、安川Σ-7、汇川SV660），深度实操高级功能（电子凸轮、电子齿轮、多轴同步），掌握品牌专属参数整定与故障诊断技巧； • 控制精度进阶：三环参数的精细化整定，共振抑制与振动补偿的高级技巧，高精度定位系统的调试与优化，解决微小定位偏差、低速爬行等问题； • 多轴协同进阶：伺服多轴同步控制（联动、差补）的实操，伺服驱动与PLC、运动控制器的深度联动，复杂高精度驱动系统的集成与调试。 专题三：步进驱动技术培训 （主流技术平台：雷赛、鸣志、东方马达） 一、培训目标 掌握步进驱动技术的核心原理与控制方式，熟练掌握细分驱动、加减速控制的核心方法，了解丢步抑制的实用技巧，能够依托雷赛、鸣志、东方马达等主流技术平台，独立完成步进驱动系统的选型、接线、参数配置与调试，适配驱动调试工程师、自动化运维工程师等岗位，满足工业设备中低精度定位、低成本驱动的需求。 二、主要培训内容 1. 步进驱动基础认知：步进驱动技术的核心定义、工作原理（脉冲驱动、步距角控制），核心优势（结构简单、成本低、控制便捷），聚焦中低精度驱动场景，解析其在“执行层”中的作用，梳理步进驱动系统的组成（步进驱动器、步进电机）与工作逻辑； 2. 核心控制方法详解：细分驱动的工作原理、细分等级选择与参数设置，加减速控制的逻辑、加减速曲线设置，丢步的产生原因与抑制技巧，解决步进驱动中的丢步、振动等常见问题； 3. 主流技术平台实操：依托雷赛、鸣志、东方马达三大主流平台，熟悉各品牌步进驱动器的产品系列、面板操作、参数菜单，掌握步进电机与驱动器的匹配、接线规范； 4. 核心应用实操：步进驱动系统选型（结合步距角、转矩、转速需求），接线实操（动力线、控制线），参数配置（细分等级、电流设定、加减速参数），定位与调速实操； 5. 实战演练：结合工业实际场景（如小型输送线定位、简易机械手控制、仪表进给机构），完成步进驱动系统的选型、接线、参数配置与调试，实操丢步抑制技巧，排查步进系统常见故障（丢步、振动、不转），对比不同技术平台的适配场景与实操差异。 三、自主选修方向（可任选1-多个模块） • 技术平台专项进阶：聚焦某一款主流步进驱动器（雷赛、鸣志），深度实操高级参数配置、细分驱动优化，掌握品牌专属丢步抑制与振动补偿技巧； • 控制精度进阶：细分驱动的精细化设置，加减速曲线的优化与适配，中低精度场景下定位精度的提升方法，解决步进驱动的定位偏差问题； • 低成本集成进阶：步进驱动与PLC、单片机的联动控制，简易步进驱动系统的集成与调试，工业低成本驱动方案的初步设计与落地。 专题四：工业机器人应用培训 （主流技术平台：发那科、库卡、ABB、安川、埃斯顿、节卡） 一、培训目标 掌握工业机器人的核心组成、工作原理与应用逻辑，熟练掌握工业机器人的基础编程、离线仿真方法，了解视觉引导、力控装配的核心应用，能够依托发那科、库卡等主流技术平台，独立完成工业机器人的基础操作、编程与简单应用调试，适配工业机器人工程师、自动化系统集成工程师等岗位，满足工业生产中机器人搬运、装配、焊接等场景的需求。 二、主要培训内容 1. 工业机器人基础认知：工业机器人的核心定义、核心组成（机械臂、控制系统、驱动器、传感器），工作原理与分类（串联机器人、并联机器人），聚焦机器人执行场景，解析其在“执行层”中的核心作用，梳理工业机器人与PLC、视觉系统的联动逻辑； 2. 核心应用技能详解：工业机器人基础编程（示教编程、指令编程、程序编辑与调试），离线仿真的基础方法（仿真软件操作、路径规划、程序验证），视觉引导、力控装配的核心原理与基础应用，机器人安全操作规范； 3. 主流技术平台实操：依托发那科、库卡、ABB、安川、埃斯顿、节卡六大主流平台，熟悉各品牌机器人的示教器操作、控制系统界面、核心指令，掌握机器人的手动操作、程序编写基础； 4. 核心应用实操：机器人示教编程（点位运动、直线运动、圆弧运动），简单作业程序（搬运、上下料）的编写与调试，离线仿真基础操作（路径规划、程序导入导出），视觉引导与力控装配的基础实操； 5. 实战演练：结合工业实际场景（如机器人上下料、简单装配、物料搬运），完成机器人的手动操作、程序编写、调试与仿真，排查机器人常见故障（运动偏差、程序报错、通信故障），对比不同技术平台的操作差异与适配场景。 三、自主选修方向（可任选1-多个模块） • 技术平台专项进阶：聚焦某一款主流工业机器人（发那科、ABB、埃斯顿），深度实操高级编程（复杂路径规划、条件判断程序）、离线仿真进阶，掌握品牌专属功能与系统调试技巧； • 核心应用进阶：视觉引导的深度实操（精准定位、视觉与机器人联动），力控装配的进阶应用（复杂装配场景、力控参数优化），机器人焊接、喷涂等专项应用实操； • 机器人集成进阶：工业机器人与生产线的集成调试，多机器人协同作业的基础实操，机器人与PLC、视觉系统的深度联动控制。 专题五：电动执行机构培训 （主流技术平台：罗托克、奥玛、国产电动执行器） 一、培训目标 掌握电动执行机构的核心组成、工作原理与应用场景，熟练掌握电动阀门、电动推杆、电缸的选型、安装与调试方法，能够依托罗托克、奥玛等主流技术平台，独立完成电动执行机构的选型、安装、参数配置与故障排查，适配执行系统工程师、自动化运维工程师等岗位，满足工业生产中阀门控制、直线运动执行的需求。 二、主要培训内容 1. 电动执行机构基础认知：电动执行机构的核心定义、工作原理（电机驱动、减速传动），核心分类（电动阀门、电动推杆、电缸），聚焦直线/旋转执行场景，解析其在“执行层”中的作用，梳理电动执行机构与PLC、控制系统的联动逻辑； 2. 核心产品详解：电动阀门的工作原理、类型（球阀、蝶阀）与应用场景，电动推杆的结构、行程与负载参数，电缸的精度、速度特性与适用场景，不同类型电动执行机构的优缺点对比； 3. 主流技术平台实操：依托罗托克、奥玛、国产电动执行器三大主流平台，熟悉各品牌产品的结构、操作方式、参数配置方法，掌握电动执行机构的安装规范与接线技巧； 4. 核心应用实操：电动执行机构选型（结合行程、负载、精度、环境需求），安装实操（固定、接线、校准），参数配置（行程限位、动作速度、反馈信号设置），联动控制基础； 5. 实战演练：结合工业实际场景（如管道阀门控制、生产线升降机构、物料推送），完成电动执行机构的选型、安装、参数配置与调试，排查常见故障（动作卡滞、反馈异常、不动作），对比不同技术平台的产品特性与适配场景。 三、自主选修方向（可任选1-多个模块） • 技术平台专项进阶：聚焦某一款主流电动执行机构（罗托克、奥玛），深度实操高级参数配置、远程控制、故障诊断，掌握品牌专属维护与调试技巧； • 产品专项进阶：电动阀门的深度调试（开关精度、密封性能），电缸的高精度控制与行程优化，电动推杆的负载适配与动作稳定性优化； • 集成进阶：电动执行机构与PLC、DCS系统的联动控制，远程监控与故障预警系统的基础实操，复杂执行场景下的多执行机构协同控制。 专题六：气动/液压系统培训 （主流技术平台：费斯托、SMC、博世力士乐） 一、培训目标 掌握气动/液压系统的核心原理、组成与控制逻辑，熟练掌握气动回路设计、比例阀控制的核心方法，了解伺服液压的基础应用，能够依托费斯托、SMC、博世力士乐等主流技术平台，独立完成气动/液压系统的选型、回路设计、安装与调试，适配执行系统工程师、液压气动工程师等岗位，满足工业设备中高压、大负载执行的需求。 二、主要培训内容 1. 气动/液压基础认知：气动系统与液压系统的核心定义、工作原理（流体传动、压力控制），核心优势与适用场景对比（气动：高速、低成本；液压：高压、大负载），解析其在“执行层”中的核心作用，梳理两大系统的核心组成与工作流程； 2. 核心技术详解：气动回路设计的核心原则、基础回路（换向回路、调速回路、压力控制回路）设计方法，比例阀、电磁阀的工作原理与控制方式，伺服液压的基础原理与应用场景，流体传动的抗干扰技巧； 3. 主流技术平台实操：依托费斯托、SMC（气动）、博世力士乐（液压）三大主流平台，熟悉各品牌气动/液压元件（气缸、液压缸、电磁阀、比例阀）的产品系列、选型方法与安装规范； 4. 核心应用实操：气动/液压系统选型（结合压力、负载、速度需求），气动回路设计与绘制，液压回路基础设计，元件安装、管路连接与密封处理，系统压力、速度参数调试； 5. 实战演练：结合工业实际场景（如气动夹紧机构、液压压力机、气动输送线），完成气动/液压系统的回路设计、元件选型、安装与调试，排查系统常见故障（泄漏、压力不足、动作异常），对比不同技术平台的元件特性与适配场景。 三、自主选修方向（可任选1-多个模块） • 技术平台专项进阶：聚焦某一款主流平台（费斯托、SMC、博世力士乐），深度实操复杂气动/液压回路设计、比例阀高精度控制，掌握品牌专属元件的应用与故障诊断技巧； • 系统进阶：复杂气动回路（多气缸协同）设计与调试，伺服液压系统的基础实操与参数优化，气动/液压系统的节能改造与维护； • 行业适配进阶：化工、冶金、汽车等不同行业气动/液压系统的差异化设计，高压、高温等特殊环境下系统的选型与调试，气动/液压与电气控制的深度集成。
如果您想学习本课程，请预约报名
如果没找到合适的课程或有特殊培训需求，请订制培训 除培训外，同时提供相关技术咨询与技术支持服务，有需求请发需求表到邮箱soft@info-soft.cn,或致电4007991916 技术服务需求表下载请点击 服务优势： 丰富专家资源，精准匹配相关行业，相关项目技术精英，面向用户实际需求，针对性培训或咨询，互动式交流，案例教学，精品小班，实际工程项目经验分享，快捷高效，节省时间与金钱，少走弯路与错路。 专家力量： 中国科学院相关研究所高级研究人员 西门子，TI,vmware，MSC,Ansys，MDI，Mentor, candence,Altium,Atmel 、Freescale,达索，华为等 大型公司高级工程师，项目经理，技术支持专家 中科信软培训中心，资深专家或讲师 大多名牌大学，硕士以上学历，相关学历背景专业，理论素养高 多年实际项目实践，大型复杂项目实战案例分享，热情，乐于技术分享 针对客户实际需要，真实案例演示，互动式沟通，学有所值 |
|
