OPC UA通信协议培训课程
培训对象
工业自动化工程师、MES/SCADA开发人员、工业物联网软件工程师、控制系统集成人员。
培训目标
培训内容介绍
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OPC技术演进：OPC的产生背景（解决设备驱动标准化问题）；OPC Classic（DA、AE、HDA）的特点与局限（COM/DCOM依赖、安全性差、跨平台困难）；OPC UA（统一架构）的诞生与设计目标。
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OPC UA架构：OPC UA的协议栈（TCP、HTTPS）；OPC UA的C/S模式；OPC UA的P/S模式（发布/订阅）；OPC UA的传输方式（UA Binary、UA XML）；OPC UA的安全性（加密、签名、认证）。
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OPC UA信息模型：信息模型的概念（用对象、变量、方法描述现实世界）；节点（Node）与引用（Reference）；对象类型（ObjectType）、变量类型（VariableType）、数据类型（DataType）；方法（Method）的定义与调用。
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OPC UA地址空间：地址空间的层次结构（根、对象、变量）；标准节点的定义；浏览地址空间（Browse服务）；读写变量（Read、Write服务）；订阅数据变化（MonitoredItem、Subscription）。
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OPC UA服务集：发现服务（FindServers、GetEndpoints）；会话服务（CreateSession、ActivateSession）；节点管理服务（AddNodes、AddReferences）；属性服务（Read、Write、HistoryRead）；方法服务（Call）。
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OPC UA安全机制：OPC UA的安全架构（应用层、通信层）；证书管理（应用实例证书）；加密算法（AES、RSA）；签名机制；用户认证（用户名/密码、证书）；安全策略的选择（None、Basic128Rsa15、Basic256）。
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OPC UA服务器开发：开源OPC UA SDK（open62541、UA-.NETStandard、C++ SDK）的介绍；open62541的编译与安装；创建最简单的OPC UA服务器；添加变量节点；处理读写请求；实现历史数据存储。
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OPC UA客户端开发：基于open62541的客户端开发；发现服务器（FindServers）；连接到服务器（CreateSession）；浏览地址空间（Browse）；读取/写入变量（Read/Write）；订阅数据变化（CreateSubscription、AddMonitoredItems）。
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OPC UA与PLC通信：西门子PLC的OPC UA服务器配置（S7-1500/1200）；罗克韦尔PLC的OPC UA支持；OPC UA服务器直接集成在PLC中；通过OPC UA网关连接传统设备。
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OPC UA Pub/Sub：Pub/Sub模式的优势（解耦、可扩展）；MQTT传输与UADP传输；发布者（Publisher）的配置；订阅者（Subscriber）的实现；与云平台的集成。
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OPC UA Companion Specifications：配套规范的作用（行业特定信息模型）；OPC UA for Machine Tool（机床）；OPC UA for Robotics（机器人）；OPC UA for PLCopen（PLC编程）；OPC UA for MDIS（过程自动化）。
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综合实战项目：基于open62541的OPC UA服务器与客户端开发，包含服务器端设备信息建模、变量添加、历史数据存储；客户端浏览地址空间、读写变量、订阅数据变化；与真实PLC（西门子/罗克韦尔）的OPC UA通信集成。
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