Modbus协议：串口/以太网通信编程培训课程
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培训对象： 工业自动化工程师、嵌入式系统开发者、PLC编程人员、仪器仪表通信工程师。
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培训目标：
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培训内容介绍：
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一、Modbus协议概述： 了解Modbus的起源和应用领域，掌握Modbus RTU、ASCII、TCP三种模式的差异。
二、Modbus数据模型： 理解四种数据对象（线圈、离散输入、保持寄存器、输入寄存器）的访问方式。
三、功能码详解： 掌握常用功能码（01读线圈、03读保持寄存器、05写单线圈、06写单寄存器、16写多寄存器）的用法。
四、Modbus RTU报文格式： 分析RTU模式的地址码、功能码、数据段、CRC校验的结构，计算CRC16。
五、Modbus ASCII报文格式： 了解ASCII模式的报文结构（开始、地址、功能、数据、LRC、结束），计算LRC。
六、Modbus TCP报文格式： 分析TCP模式的MBAP报文头（事务标识、协议标识、长度、单元标识），对比与RTU的差异。
七、Modbus主站编程： 使用Python（pymodbus）或C实现Modbus主站，读取从站数据，写入寄存器。
八、Modbus从站模拟： 使用Modbus Slave软件模拟从站设备，设置寄存器和线圈值，用于测试主站程序。
九、串口通信参数： 配置串口参数（波特率、数据位、停止位、校验位），处理串口打开和关闭。
十、TCP连接管理： 建立和管理TCP连接，处理连接超时和断开重连，多从站轮询调度。
十一、Modbus网络诊断： 使用Modbus扫描工具发现网络中设备，分析通信错误和超时，使用抓包工具（Wireshark）分析报文。
十二、实战项目：PLC数据采集系统： 完成从Modbus主站编程、多从站轮询采集到数据库存储的全流程。
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