机器人仿真调试培训大纲

• 培训对象： 机器人现场调试工程师、需要验证机器人程序的工程师、系统集成商。

• 培训目标：

  • 掌握在仿真环境中调试机器人程序的方法。

  • 能够模拟现场IO信号，实现虚拟调试。

  • 掌握仿真与实物结合的半实物仿真调试技术。

  • 提高现场调试效率，缩短调试周期。

• 培训内容介绍：
  一、仿真调试概述：优势、应用场景、工作流程。
  二、在RobotStudio中模拟IO通信：配置IO信号，连接Smart组件。
  三、PLC与RobotStudio的联合仿真：使用虚拟PLC（PLCSIM）与RobotStudio通信。
  四、信号逻辑验证：在仿真环境中测试IO逻辑的准确性。
  五、路径与节拍验证：运行仿真，验证路径合理性，优化节拍。
  六、碰撞检测与规避：在仿真中发现并解决潜在碰撞风险。
  七、多机器人协同调试：仿真多台机器人的协同作业逻辑。
  八、外部设备仿真：模拟变位机、导轨、输送链的动作与交互。
  九、程序断点调试：在仿真中设置断点，逐行检查程序逻辑。
  十、异常情况模拟：模拟传感器故障、通信中断，测试程序鲁棒性。
  十一、仿真程序导出与现场验证：将调试好的程序导出，导入现场机器人。
  十二、案例实战：完成一个完整工作站从仿真调试到现场应用的流程。

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