RoboDK机器人仿真培训大纲

• 培训对象： 使用多品牌机器人的集成工程师、高校科研人员、工艺工程师。

• 培训目标：

  • 掌握RoboDK软件的安装、界面与基本操作。

  • 能够快速建立包含不同品牌机器人的仿真工作站。

  • 掌握RoboDK的路径生成、轨迹优化与碰撞检测功能。

  • 能够为不同品牌机器人生成离线程序。

• 培训内容介绍：
  一、RoboDK软件概述：多品牌支持、与主流CAD软件的集成。
  二、软件安装、激活与主界面导航。
  三、机器人模型库的导入：从在线库下载或导入自定义机器人模型。
  四、创建仿真工作站：添加机器人、工具、工件、外围设备。
  五、参考系的定义：基坐标系、工具坐标系、工件坐标系。
  六、目标点创建与路径生成：手动示教、曲线提取、点云导入。
  七、路径优化与编辑：调整姿态、圆滑过渡、避免碰撞。
  八、碰撞检测与距离监控的设置与应用。
  九、外部轴（导轨、变位机）的集成与协调运动设置。
  十、后处理器的选择与配置：为不同品牌机器人生成专属代码。
  十一、生成离线程序并导出。
  十二、API接口简介：使用Python脚本实现高级自动化仿真。

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